EtherCAT Bus stappenmotor Controller EST-584

BUS-opdrachtingang

Adres 6060H = 1

PP-modus

Adres 6060H = 3

PV-modus

Adres 6060H = 6

HM-modus

Adres 6060H = 8

CSP-modus

Type vermogensversterking

Dubbele H-brug

Huidige controle

4 staat, PWM-frequentie 20 KHz

Uitgangsstroom

EST-584 ： De MAX continue uitgangsstroom 8.4A (PEAK), Onmiddellijke stroom 12.6A (1.5s)

Ingangsvermogen

24-50VDC vermogen, ingangsspanning absoluut bereik 18-50VDC vermogen

Bescherming

Overspanning, onderspanning, oververhitting, motorwikkeling kortsluiting （interfase, fase aarde）

Controle Module

Onderverdeling cijfer

Software kan afstemmen, kan ingesteld worden op elk even aantal van 200-51200 stap / revolutie

Snelheidsbereik

Snelheid kan oplopen tot 3000 tpm

Filter

Digitaal ingangsruisfilter, analoog ingangsfilter, afvlakfilter, PID-filter, kerffilter

Niet-vluchtig geheugen

Configuratieparameters worden opgeslagen in de FLASH van de DSP-chip

Ondersteund protocol

CoE (CiA 402)

Ondersteunde modus

Profielpositie, Profielsnelheid, Profielkoppel, Cyclische synchrone positie,
Cyclische synchrone snelheid en homing-modus

Synchroniseren

SM-evenement, DC SYNC-evenement

Digitale invoer

pl + ， pl- ， dr + ， dr- optische isolatie, differentiële ingang, 5 ~ 24V, de MIN-pulsbreedte 250ns, de MAX-pulsfrequentie 2 MHz;
in1, in2, in3 optische isolatie, single-end input, 5 ~ 24V

Digitale uitgang

Ot1 ， ot2 ， ot3 optische isolatie, open collector, 30V, de MAX100mA, de MAX pulsfrequentie 10KHz

Analoge ingang

AIN1,
Ingangsresolutie 12-bit, kan worden geconfigureerd op 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, ± 5V of ± 10V als de vraag van de klant （GND is AIN referentiegrond, vooraf praten met ECON TECH-verkoop）

+ 5V uitgang

4.8-5V, de MAX 100mA

Communicatie terminal

EtherCAT

Fysieke specificatie

Omgevingstemperatuur

0-40 ℃ （32-104 ° F） （installeer geschikte koeling）

Luchtvochtigheid

De MAX 90%, geen condensatie

Staphoek (graden)

1.8

1.8

1.8

1.8

Houdkoppel (Nm)

1.1

2.0

2.0

2.5

Fasestroom (A)

3.0

5

5

5.0

Faseweerstand (Ohm)

0.71

0.4

0.4

0.4

Fase-inductie (mH)

2.37

1.8

1.8

1.8

Inertie (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Gewicht (kg)

0.72

1.2

1.8

1.0

Staphoek (graden)

1.8

1.8

1.8

1.8

Houdkoppel (Nm)

1.1

1.65

2.1

3.1

Fasestroom (A)

2.8

2.8

2.8

2.8

Faseweerstand (Ohm)

0.75

0.9

1.2

1.5

Fase-inductie (mH)

2.0

3.6

4.6

6.8

Inertie (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Gewicht (kg)

0.6

0.77

1.2

1.4

Staphoek (graden)

1.8

1.8

1.8

1.8

Houdkoppel (Nm)

3.4

4.6

8.7

12.2

Fasestroom (A)

2.8

4.2

4.2

4.2

Faseweerstand (Ohm)

1.4

0.75

0.9

1.25

Fase-inductie (mH)

3.9

3.4

6.0

8.0

Inertie (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Gewicht (kg)

1.7

2.3

3.8

5.4