product Introductie
Het model EST-556 is een van de EtherCAT Bus-serie stappenaandrijvingen. Als de standaard EtherCAT-slave ondersteunt EST-556 de CANopen via EtherCAT (CoE). EST-556 kan werken met de normale stappenmotor van nema23 en nema24.
Markeer functies
* 15V ~ 50VDC voeding
* Ondersteuning CANopen via EtherCAT (CoE), match met CiA402-standaard. Gebaseerd op 100BASE-TX-communicatiekabel, 100 Mbps baudrate, hoge snelheidstransmissie, zeer betrouwbare communicatie
* Auto-Tune parameters na het opstarten
* 3 kanalen opto-coupler isolatie-uitgang
* 5 kanalen opto-coupler isolatie-ingang, waarvan 2 met hoge snelheid opto-coupler isolatie-ingang
* Communicatiefrequentie tot 100 MHz
* DIP's kunnen 127 IP's instellen of IP automatisch toewijzen
* Huidig instellingsbereik 1.0-5.6A (piek), de standaardinstelling is 4.2A
* Soepele beweging en ultra lage ruis
* De aangepaste stappenmotor kan nema23, nema24 zijn
Productbedieningsmodus
Type opdrachtinvoer | veranderlijk | Operatie modus |
BUS-opdrachtingang | Adres 6060H = 1 | PP-modus |
Adres 6060H = 3 | PV-modus | |
Adres 6060H = 6 | HM-modus | |
Adres 6060H = 8 | CSP-modus |
A: PP-modus ： profielpositiemodus
B: PV-modus ： Profielsnelheidmodus
C: HM-modus ： Homing-modus
D: CSP-modus ： Cyclische synchrone positiemodus
Stepper Drive Sepecification
Voedingsmodule | |
Type vermogensversterking | Dubbele H-brug |
Huidige controle | 4 staat, PWM-frequentie 20 KHz |
Uitgangsstroom | EST-556 ： De MAX continue uitgangsstroom 5.6A (PEAK), onmiddellijke stroom 8.4A (1.5s) |
Ingangsvermogen | 24-50VDC vermogen, ingangsspanning absoluut bereik 18-50VDC vermogen |
Bescherming | Overspanning, onderspanning, oververhitting, motorwikkeling kortsluiting （interfase, fase aarde） |
Controle Module | |
Onderverdeling cijfer | Software kan afstemmen, kan ingesteld worden op elk even aantal van 200-51200 stap / revolutie |
Snelheidsbereik | Snelheid kan oplopen tot 3000 tpm |
Filter | Digitaal ingangsruisfilter, analoog ingangsfilter, afvlakfilter, PID-filter, kerffilter |
Niet-vluchtig geheugen | Configuratieparameters worden opgeslagen in de FLASH van de DSP-chip |
Ondersteund protocol | CoE (CiA 402) |
Ondersteunde modus | Profielpositie, Profielsnelheid, Profielkoppel, Cyclische synchrone positie, |
Synchroniseren | SM-evenement, DC SYNC-evenement |
Digitale invoer | pl + ， pl- ， dr + ， dr- optische isolatie, differentiële ingang, 5 ~ 24V, de MIN-pulsbreedte 250ns, de MAX-pulsfrequentie 2MHz; |
Digitale uitgang | Ot1 ， ot2 ， ot3 optische isolatie, open collector, 30V, de MAX100mA, de MAX pulsfrequentie 10KHz |
Analoge ingang | AIN1, |
+ 5V uitgang | 4.8-5V, de MAX 100mA |
Communicatie terminal | EtherCAT |
Fysieke specificatie | |
Omgevingstemperatuur | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （installeer geschikte koeling） |
Luchtvochtigheid | De MAX 90%, geen condensatie |
Stepper Drive Dimension (mm)
Overeenkomende motorspecificatie
1. Nema23 stappenmotor
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (met rem) | ECN57-25 | |
Staphoek (graden) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Houdkoppel (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Fasestroom (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Faseweerstand (Ohm) | 0.71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
Fase-inductie (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Inertie (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Gewicht (kg) | 0.72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2. Nema24 stappenmotor
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Staphoek (graden) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Houdkoppel (Nm) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
Fasestroom (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Faseweerstand (Ohm) | 0.75 | 0.9 | 1.2 | 1.5 |
Fase-inductie (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Inertie (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Gewicht (kg) | 0.6 | 0.77 | 1.2 | 1.4 |
Optionele accessoires (moeten apart worden aangeschaft)
- Communicatiekabels
afgeschermd, 1 meter
Populaire tags: EtherCAT Bus Stepper Driver EST-556, fabrikant, leverancier, fabriek
