EtherCAT Bus Step Servo Drive EHS-580

Type vermogensversterking

Dubbele H-brug

Huidige controle

4 status 、 PWM frequentie 20KHz

Uitgangsstroom

EHS-580 ： De MAX continue uitgangsstroom 8A (PEAK), Onmiddellijke stroom 12A (1.5s)

Ingangsvermogen

24-50VDC vermogen, ingangsspanning absoluut bereik 18-50VDC vermogen

Bescherming

Overspanning 、 onderspanning 、 oververhitting 、 motorwikkeling kortsluiting （interfase 、 fase aarde）

Controle Module

Onderverdeling cijfer

Software kan afstemmen, kan ingesteld worden op elk even aantal van 200-51200 stap / revolutie

Encoder resolutie

10000 puls / revolutie （Voor TC42 / TC57 / TC60 / TC86 stappen servomotor 200 ， 20000 puls / revolutie （voor TC42 / TC57 / TC60 / TC86 aangepaste encoder 5000ppr motor）

Snelheidsbereik

Snelheid kan oplopen tot 4500 tpm

Filter

Digitaal ingangsruisfilter, analoog ingangsfilter, afvlakfilter, PID-filter, kerffilter

Niet-vluchtig geheugen

Configuratieparameters worden opgeslagen in de FLASH van de DSP-chip

Ondersteund protocol

CoE (CiA 402)

Ondersteunde modus

Profielpositie, Profielsnelheid, Profielkoppel, Cyclische synchrone positie,
Cyclische synchrone snelheid en homing-modus

Synchroniseren

SM-evenement, DC SYNC-evenement

Digitale invoer

pl + ， pl- ， dr + ， dr- optische isolatie, differentiële ingang, 5 ~ 24V, de MIN-pulsbreedte 250ns, de MAX-pulsfrequentie 2MHz;
in1, in2, in3 optische isolatie, single-end input, 5 ~ 24V

Digitale uitgang

Ot1 ， ot2 ， ot3 optische isolatie, open collector, 30V, de MAX100mA, de MAX pulsfrequentie 10KHz

Analoge ingang

AIN1,
Invoerresolutie 12-bit, kan worden geconfigureerd tot 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, ± 5V of ± 10V als de vraag van de klant （GND is AIN referentiegrond, vooraf praten met ECON TECH-verkoop）

+ 5V uitgang

4.8-5V, de MAX 100mA

Communicatie terminal

EtherCAT

Fysieke specificatie

Omgevingstemperatuur

0-40 ℃ （32-104 ° F） （installeer geschikte koeling）

Luchtvochtigheid

De MAX 90%, geen condensatie

Staphoek (graden)

1.8

1.8

1.8

1.8

Houdkoppel (Nm)

0.3

0.4

0.6

0.8

Fasestroom (A)

2.3

1.68

2.3

2.3

Faseweerstand (Ohm)

0,94

1.65

1.3

1.7

Fase-inductie (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Inertie (g.cm2)

57

73

86

102

Gewicht (kg)

0.24

0.37

0.45

0.5

Encoder (lijnen / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Staphoek (graden)

1.8

1.8

1.8

Houdkoppel (Nm)

1.1

2.4

2.8

Fasestroom (A)

6.0

5.6

5.6

Faseweerstand (Ohm)

0.2

0.4

0.5

Fase-inductie (mH)

0.52

1.5

2.0

Inertie (g.cm2)

300

480

550

Gewicht (kg)

0.7

1.1

1.8

Encoder (lijnen / Rev.)

1000

1000

1000

Staphoek (graden)

1.8

1.8

1.8

Houdkoppel (Nm)

1.5

3.0

4.0

Fasestroom (A)

6.0

6.0

5.6

Faseweerstand (Ohm)

0.3

0.6

0.5

Fase-inductie (mH)

1.1

1.8

2.1

Inertie (g.cm2)

400

840

840

Gewicht (kg)

0.8

1.4

1.6

Encoder (lijnen / Rev.)

1000

1000

1000

Staphoek (graden)

1.8

1.8

1.8

Houdkoppel (Nm)

4.5

8.5

12

Fasestroom (A)

6.0

6.0

6.0

Faseweerstand (Ohm)

0,325

0.5

0.73

Fase-inductie (mH)

3.0

6.0

8.68

Inertie (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Gewicht (kg)

2.3

3.8

5.3

Encoder (lijnen / Rev.)

1000

1000

1000