Servoaandrijving bedieningsmodus
Er zijn drie hoofdbesturingsmodi voor servodrives.
1. Koppelregeling: De koppelbesturingsmodus is om het externe uitgangskoppel van de motoras in te stellen via de externe analoge ingang of de toewijzing van het directe adres. De specifieke prestatie is bijvoorbeeld 10V komt overeen met 5Nm, wanneer de externe analoge hoeveelheid is ingesteld. Wanneer de motor is ingesteld op 5V, is het uitgangsvermogen van de motoras 2,5 Nm: als de belasting van de motoras lager is dan 2,5 Nm, zal de motor naar voren draaien. Wanneer de externe belasting gelijk is aan 2,5 Nm, zal de motor niet draaien. Wanneer de motor groter is dan 2,5 Nm, zal de motor achteruit rijden (meestal gegenereerd onder belasting met zwaartekracht). ). Het ingestelde koppel kan worden gewijzigd door de analoge instelling in realtime te wijzigen of door de waarde van het corresponderende adres door communicatie te wijzigen. Toepassingen worden hoofdzakelijk gebruikt in oprol- en afwikkelinrichtingen waar de spanning van materialen strikt vereist is, zoals draadtrekinrichtingen of glasvezelinrichtingen. De instelling van het koppel wordt gewijzigd volgens de verandering van de straal van de wikkeling om het materiaal te verzekeren. De kracht verandert niet als de kronkelende radius verandert.
2. Positiecontrole: de positiecontrolemodus bepaalt in het algemeen de rotatiesnelheid met de frequentie van de extern ingevoerde puls. Het aantal pulsen wordt gebruikt om de rotatiehoek te bepalen. Sommige servo's kunnen via communicatie rechtstreeks snelheid en verplaatsing toewijzen. Omdat de positiemodus een strikte controle heeft over snelheid en positie, wordt deze over het algemeen toegepast op positioneringsapparaten. Toepassingen zoals CNC-bewerkingsmachines, drukmachines, enz.
3. Snelheidsmodus: De rotatiesnelheid kan worden geregeld door de analoge ingang of de frequentie van de puls. De snelheidsmodus kan ook worden gepositioneerd wanneer de PID-regeling van de buitenste ring van het bovenste besturingsapparaat wordt gebruikt, maar het positiesignaal of directe belasting van de motor moet worden gebruikt. Het positiesignaal wordt gegeven aan de bovenste feedback voor berekening. De positiemodus ondersteunt ook het detectiespositiesignaal van de buitenste lus van de directe belasting. Op dit moment detecteert de encoder aan het einde van de motoras alleen het motortoerental en wordt het positiesignaal geleverd door de directe einddetectedetectie-inrichting. Dit heeft het voordeel dat het tussenliggende transmissieproces wordt gereduceerd. De fout verhoogt de nauwkeurigheid van de positionering van het gehele systeem.