Principe analyse van het circuit van de constante spanning van de stappenmotor
Ten eerste, het gebruik van externe weerstandsaandrijving:
Wanneer het opwinden van de stappenmotor een dikke draad gebruikt, is de waarde van de spoelweerstand Rw klein, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding. In elke fasespoel is een externe weerstand R in serie verbonden om de stroom die door de wikkeling loopt te beperken tot minder dan de nominale stroom I. Om de stroom die door de wikkeling loopt te beperken, twee methoden voor het verminderen van de voedingsspanning en de externe weerstand R in serie kan worden gebruikt.
Neem aan dat de spoelinductor van de stappenmotor L is, de wikkelingsweerstand Rw en de elektrische tijdconstante τ. Wanneer de weerstand R wordt toegepast, is de elektrische tijdconstante als volgt:
De externe weerstand maakt de tijd constant τ kleiner en de stroom stijgt sneller, zodat de aanstuurpulsfrequentie van de stappenmotor sneller wordt. De bovenstaande figuur toont de vergelijking van de huidige stijgende curve zonder externe weerstand en de externe weerstand R. Op tijdstip t1 is er geen Wanneer de weerstand R wordt gebruikt, stijgt de stroom alleen naar I1. Wanneer de weerstand R wordt gebruikt, stijgt de stroom naar I2, zodat het koppel bij hoge snelheid aanzienlijk wordt verbeterd; het nadeel is dat het koperverlies toeneemt. Constant recente chopperaandrijving is de laatste jaren gebruikt en de methode met constante spanning wordt niet vaak gebruikt.
Ten tweede, geen externe weerstandsaandrijving
De stappenmotor hoeft alleen op lage snelheid te werken en de spoel wordt rechtstreeks aangedreven door de voedingsspanning plus de vermogenshalfgeleider voor constante spanning. Op dit moment is de straal van de wikkeldraad van de stappenmotor fijner, het aantal windingen groter en de weerstandswaarde groter. . Deze methode wordt meestal gebruikt voor het besturen van kleine stroom.
Ten derde, spanningsaandrijving
Wanneer de stappenmotor wordt aangedreven, wordt de aangelegde spanning gebruikt. Als de stuurspanning bijvoorbeeld 24V is, wanneer de positie wordt bereikt en de rotatie wordt gestopt en de spanning wordt overgeschakeld naar 5v, neemt het totale verliesvermogen af. Dit is de twee spanningsregelmethode. Het is ook mogelijk om een bepaalde stroom toe te voegen om de nauwkeurigheid van de positionering volgens het type belasting te behouden. Een andere methode is om te rijden op een lage spanning met een lage spanning, en met een hoge snelheid, dat wil zeggen om met een bepaalde snelheid of hoger over te schakelen naar een hoogspanningsaandrijving.
