Holding koppel kenmerken van stappenmotoren
Wanneer de spoel van de stepping motor is door middel van gelijkstroom, de relatie tussen de elektromagnetische koppel van de geladen rotor (het herstelde elektromagnetische koppel gegenereerd door het koppel load balancing heet statische koppel of statische koppel) en de rotor macht lengtehoek hoek-nog steeds. Koppel kenmerken, dit is de statische kenmerken van de motor. Zoals hieronder getoond:
Aangezien de rotor een permanente magneet is en de daaruit voortvloeiende kloof magnetische luchtdichtheid sinusvormige is, is de theoretische statische koppelkromme een sinusgolf. Deze hoek-stationaire koppel karakteristiek is een belangrijke indicator van het vermogen van de stepping motor voor het genereren van elektromagnetische koppel. Hoe groter het maximale koppel, hoe beter en hoe dichter de golfvorm koppel is aan de sinusoid, hoe beter. In feite is er cogging koppel onder de magnetische pool, waardoor de gecombineerde koppel zijn vervormd. De cogging koppel van de twee fasen motor is bijvoorbeeld 4 keer harmonische van het statisch koppel hoek periode en wordt toegevoegd aan het sinusvormige statische koppel. Het koppel komt te staan is:
TL = TMsin [(θL/θM) n/2]
Waarin TL en TM elk vertegenwoordigen een lading koppel en een maximumkoppel van de statische (of een statisch koppel), en de bijbehorende macht hoeken zijn θL en θM, en de verandering van de hoek van de verplaatsing de positionele nauwkeurigheid van de stepping motor bepaalt. Volgens de bovenstaande formule:
ΘL=(2θM/n)arcsin(TL/TM)
De θs hoek stap van de PM permanente magneet Stappenmotor en de HB hybride stepping motor wordt beschreven in de vorige les: θs = 180°/PNR-gegevens, en de hoek is veranderd in de mechanische hoek (radiaal), dan wordt de volgende formule:
Θs=n/(2Nr)
De bovenstaande formule Nr is het nummer van de rotor tanden of het aantal pole paren, dus de twee fasen motor θM = θs.
Het koppel van de belasting is de belasting van de elektromagnetische koppel (zoals de veerkracht of de hijs kracht van het zware object, etc.), als de motor is om te bewegen in de voorwaartse en omgekeerde richting, het zal produceren een hoekafwijking van 2θL. Ter verbetering van de positionele nauwkeurigheid, is θL klein, dus op basis van voor de θL=(2θM/n)arcsin(TL/TM), een stap motor met een maximaal statisch koppel Tm en een kleine stap-hoek θs moeten worden gekozen, dat wil zeggen, een high-resolution motor. Volgens de vergelijking θs=n/(2Nr), hoe kleiner de θs is, hoe groter de Nr.
Bovendien wordt de structuur van de rotor van de hoge resolutie stepping motor ongeveer ingedeeld in drie typen: PM type, VR type en HB type, en HB type resolutie is de beste.
Vanwege de relatie tussen de PM type stator magneten en de structuur van de klauw-niveau, wordt de toename van het aantal Polen van de stator beperkt door machinale bewerking. Het oppervlak van de HB type rotor heeft geen tanden, en de N pool en de S-paal zijn afwisselend gemagnetiseerde op het oppervlak van de rotor. Daarom is het nummer van de paal de paal logaritme Nr. Ook wordt de toename van de rotor paal Nr ook beperkt door het mechanisme voor magnetizing. Wanneer het aantal tanden van de VR type rotor hetzelfde als die van het type HB is, wordt de dezelfde Nr gebruikt omdat de permanente magneet niet wordt gebruikt, maar de stap hoek θs is twee keer het HB-type, en aangezien er geen permanente magneet pole , het maximum koppel Tm is kleiner dan het type HB.
Wanneer de twee fasen stepping motor heeft een buitendiameter van ongeveer 42 mm, Nr = 100 tanden en een stap-hoek van 0,9 °, die de hoogste resolutie in het feitelijke gebruik. Als Nr groter wordt en de schijnweerstand toeneemt, zal het koppel bij hoge snelheden afnemen. Dus, een motor met Nr = 50 en een stap in de hoek van 1.8 is op grote schaal gebruikt. Voor de HB type structuur, de stap hoek nauwkeurigheid van de volledige stap staat is 3%, de stepping motor uitgevoerd hoek θ = nθs, ziedaar zit niet cumulatieve vergissing in elke stap van de operatie en de snelheid van de motor is groot genoeg om n (θs kleine) wordt verhoogd) ter verbetering van positionele positi oning nauwkeurigheid.