Meetmethode voor het stappen van de motorsnelheidverandering
Het gebruik van stappenmotoren is grotendeels verdeeld in positieregeling en snelheidsregeling. Het snelheidsbereik van de snelheidsregeling kan worden gebruikt van snelheids- of snelheidsregeling of constante snelheid, maar er zijn snelheidswijzigingen. De onderstaande figuur toont de definitie van de mate van snelheidsverandering.
Nu wordt de gemiddelde snelheid van de stappenmotor uitgedrukt in ωm en verandert de snelheid van nul tot de maximale waarde. Als het wordt geroteerd door Δωm, wordt de snelheidswijzigingssnelheid VF bepaald door de volgende formule:
Dit is de meting van de snelheid van verandering van de snelheid, gemeten door de equivalente traagheid of het wrijvingsmoment volgens de feitelijke belastingsinertie, in de buurt van de werkelijke gebruikswaarde. Vooral wanneer de traagheid groot is, is de snelheid van snelheidsverandering (ook snelheidsstoring, jitter, schommel, etc.) ook groot. Daarom moeten we letten op het snelheidsbereik van de stappenmotor. Hoe sneller de snelheid, hoe kleiner de snelheid.
Zulke meetmethoden worden grofweg ingedeeld in methoden met behulp van een encoder en lasermeetmethoden. Houd er bij het gebruik van de encoder rekening mee dat de encoder concentrisch is met het asmidden van de stappenmotorkoppeling en houd ook rekening met de effecten van de encoderinertie. Om de snelheid van snelheidsverandering te berekenen, telt u eerst het aantal pulsen per tijdseenheid van de encoder en berekent u vervolgens de snelheid waarmee de snelheid verandert. In plaats van een lasermeetmethode te gebruiken, is een schijf gemonteerd op een stappenmotor die de laserstraal weerkaatst en het licht weerkaatst. De snelheidsverandering wordt berekend met behulp van het Doppler-effect. Dit apparaat is in de handel verkrijgbaar. Hier is het het beste om een lasermeetinstrument te gebruiken als de encodermeting niet specifiek vereist is.