Belangrijke factoren voor vervanging van het servosturingssysteem
In veel gevallen moeten we een oplossing voor vervanging van servoproducten gebruiken, zoals het vervangen van een bestaande motor door een nieuwe servomotor. Redenen kunnen zijn: productschroot, kostenbesparing, levertijd of technische upgrade. Een groot aantal belangrijke factoren moet mogelijk worden overwogen als het gaat om de specifieke context van elke toepassing.
1. Gezonde motivatie
Ongeacht de reden waarom u een servoproduct moet vervangen, moet u de topprioriteit begrijpen en altijd in gedachten houden: risico's verminderen. Een goed vervangingsprogramma kan de kans op ontmoeting tijdens het upgradeproces minimaliseren
potentieel probleem. Als de potentiële risico's in het vervangingsproces niet zorgvuldig worden beheerd, neemt de kans op systeemfalen toe. Daarom moeten kosten niet de doorslaggevende factor zijn in het vervangingsprogramma! Een goede vervangende oplossing minimaliseert niet alleen het risico, maar verlaagt ook de systeemkosten, in plaats van de kosten te verlagen, maar hogere potentiële risico's te accepteren.
2. schachtstabiliteit
Inertia matching is erg belangrijk, maar wordt vaak over het hoofd gezien. De servo die voor vervanging wordt gebruikt, moet dezelfde rotortraagheid hebben als de oorspronkelijke servo, of zo veel mogelijk gelijk zijn. Het doel is om het systeem te behouden na het installeren van de nieuwe servo
stabiliteit. Natuurlijk is de aanname hier dat het oorspronkelijke systeem de vereiste stabiliteit heeft bereikt. Als u een systeem met een lagere resolutie (zoals een toerenteller, een omkeercodeereenheid of een ouderwetse resolversysteem) wilt vervangen, meestal een sinusvormige encoderterugkopertoestel met hoge resolutie met een resolutie van niet minder dan 220 lijnen per omwenteling (CPR). Flexibiliteit kan worden toegevoegd met bijpassende rotorinertie. In het algemeen moet, wanneer een apparaat met een hoge resolutie wordt gebruikt om de resolutie van de terugkoppelinrichting te verbeteren, de traagheid van de vervangende servo ten minste een derde van de oorspronkelijke motor zijn. Natuurlijk is het beter om de helft te behalen. Deze methode is met succes toegepast in veel toepassingsgebieden.
3. snelheid en koppel
Snelheid en koppel matching zijn even belangrijk. De prestaties van de vervangende motor moeten gelijk zijn aan of beter zijn dan de prestaties van de originele motor. Analyseer beide catalogusparameterwaarden (dwz continu koppel, nominale snelheid) om ervoor te zorgen dat er geen defecten zijn erg belangrijk.
De koppelwaarde moet ook worden vergeleken over het snelheidsbereik van elke motor. Het vergelijken van grafische afbeeldingen is een zeer nuttige oefening door de motortoerental / koppelcurven te vergelijken en handmatig in spreadsheets de gewenste waarde te trekken. Teken bijvoorbeeld het continue koppel bij 1000 PRM, Motor A = X Nm en motor B = Y Nm, en dezelfde bewerking wordt uitgevoerd over het hele snelheidsbereik.
4. motorafmetingen
Hoewel de maat niet bijzonder belangrijk is voor de prestaties van de motor, zal het tijdens het vervangingsproces, als de nieuwe servomotor in hetzelfde formaat als de oorspronkelijke motor is geïnstalleerd, helpen om de stroom te bereiken. Moet worden geanalyseerd omtrek tekeningen van de twee motoren om consistentie te garanderen. Zelfs het vervangen van een motor die een industriestandaardbasis gebruikt (zoals NEMA of ICE) is een goede manier. De relevante normen bepalen in het algemeen dezelfde richtlijn voor de maat van de adapter en de boutring, maar de asmaat is vaak niet vast. Hoewel u bijvoorbeeld een NEMA 34-motor vervangt, kunnen de productdefinities van elke fabrikant sterk variëren!
5. andere factoren
Is de motor het enige onderdeel dat in de machine is vervangen? Over het algemeen betekent vervanging van de servo dat de drive, de kabel wordt vervangen en in sommige gevallen zelfs de controller wordt vervangen. onder deze omstandigheden kunnen motorwikkelverschillen een secundaire overweging zijn als u de aanbevelingen van de fabrikant opvolgt.
Als de vervangen motor echter wordt gebruikt met de oorspronkelijke schijf, moet deze zorgvuldig worden gecontroleerd. Voor bijvoorbeeld het wikkelen van gegevens (inclusief motorconstanten: Kt en Ke), moeten het type en de resolutie van het terugkoppelingsapparaat en de kabelpinlay-outs enz. Zorgvuldig worden gecontroleerd en vergeleken. Bovendien gebruiken verschillende servomotorfabrikanten typisch verschillende eenheden en conversiemethoden voor deze belangrijke parameters. Dit kan moeilijk zijn om de definitie en de eenheid van de motor duidelijk te onderscheiden tijdens het vergelijkingsproces. Dit artikel biedt wat nuttige aanvullende informatie in dit verband en introduceert enkele algemene overwegingen in het servovervangingsproces.