Fasegeheugenfunctie van stappenmotorbesturing
De stappenmotorbestuurder start de stappenmotor opnieuw nadat de stroom is uitgeschakeld en de stappenmotor kan worden geschud. Om de oorzaak van dit fenomeen te verklaren en het op te lossen, is het nodig om de stappenmotorgeheugenfunctie van de stappenmotor te begrijpen .
Dit artikel beschrijft de fase geheugenfunctie. Fasegeheugen, we kunnen ons voorstellen hoeveel graden een stappenmotor na één stap moet nemen en hij moet stoppen bij die hoek bij het stoppen.
Als de stappenmotor in een bepaalde fase wordt uitgeschakeld en de fase verschilt van de fase bij de volgende inschakeling, zal de stappenmotor "trillen". Om deze jitter te elimineren, moet u de fase onthouden wanneer u de stroom uitschakelt . Bijvoorbeeld, de timing van de operatie stappenmotor is 8, aannemende dat deze stopt bij stap 4 en uitschakelt. Na opnieuw opstarten, als de eerste stap direct op de 4e positie wordt gestart, zal het een stap j ump lijken . Als het systeem kan onthouden dat het zich nog in stap 4 bevindt, kan het correct de opdracht geven om naar stap 5 of stap 3 te gaan.
Op dit moment is er een groot aantal stappenmotorstuurprogramma's die geen power-down fase geheugenfunctie hebben, met name een stappenmotor die een gemeenschappelijk toegewezen IC gebruikt. Het is bijvoorbeeld nu geen driver van het chip-type en behoort bij de DSP- verticale schijf geen fase-geheugen, dat wil zeggen dat het stopt in de fase waarin zijn puls is beëindigd. Omdat de motor enigszins traag is wanneer deze stopt, verspringt hij het geheugenpunt.
Het resetsignaal van de resetpin zet na het inschakelen van de IC de motorfase terug naar de beginwaarde en de jitter van de power-on moet onvermijdelijk zijn. Zelfs als het een servomotor met absolute waarde is, moet deze worden beoordeeld en gecorrigeerd.
Het kan ook worden gezien als jitter. Of strikt genomen, er is geen motor die niet van stroom schudt. De sleutel is hoeveel impact deze jitter heeft op uw toepassing? Het is het beste om de absolute stopcoördinaten vast te leggen, na het inschakelen
het systeem herstelt en controleert het oorspronkelijke punt en voert vervolgens uit naar de herstelbewerking voor absolute coördinaten voordat de stroom wordt uitgeschakeld.
Als de jitter een grote impact heeft op de algemene werking, wordt het aanbevolen om de servomotor in overweging te nemen. De servomotor heeft een Z-fase, die in absolute waarde kan blijven of 0 punt kan vinden om opstartstoring te voorkomen.