Toepassing van de stappenmotor in robot ontwerp
De robot is de eerste industriële robot, en het is ook de vroegste moderne robot. Het kan vervangen de zware arbeid van mensen om te realiseren de mechanisatie en automatisering van productie, en kan opereren onder schadelijke milieu.
Bescherming van de persoonlijke veiligheid, wordt het veel gebruikt in machines productie, metallurgie, elektronica, lichte industrie en Atoomenergie.
De robot is voornamelijk samengesteld uit drie delen: de bedieningssleutel en het aandrijfmechanisme van het controlesysteem. Dit artikel introduceert voornamelijk de drie belangrijkste elementen van het station en controlesysteem ontworpen door de robot: stepper motor, stepperbestuurder, controller.
De robot kan onderverdeeld worden in hydraulische, pneumatische, elektrische en mechanische manipulatoren volgens de drijvende methode. De drie-mate-van-vrijheid manipulator ontworpen in deze paper is een hybride manipulator die elektrische en pneumatische combineert
Het voordeel van de robot is dat het bespaart de schakelaar van de reizen en de I/O poort, en het doel van gemakkelijke bediening en nauwkeurige positionering bereikt.
Een manipulator is een mechatronisch automatische inrichting die van iemands arm verplaatsingen simuleert, overeenkomstig de procedures, trajecten en eisen, in plaats van handmatig grijpen, behandeling, of het bedrijf extra instellen. Drie graden van vrijheidde robot, ook bekend als de 3D robot, is staat avecg of artikelen plaatsen in drie graden van vrijheid (horizontale, verticale en rotatie). Het heeft een breed bereik, flexibiliteit en brede toepassing.
Een programmeerbare besturing (PLC) is een elektronische regeleenheid ontworpen voor industriële toepassingen die digitale bewerkingen uitvoert. Vanwege haar hoge betrouwbaarheid, sterke functie, eenvoudige programmering, mens-computer interactie widely gebruikt in industriële controlesystemen te wijten aan zijn gebruikersvriendelijke interface.
Een stappenmotor is een open-loop actuator die een elektroimpuls signaal in een hoekige verplaatsing of verplaatsing van de lijn omzet. In het geval van niet-overload, de snelheid en stop positie van de motor alleen afhankelijk van de frequentie en de pols van de puls signaal.
nummer. Het bestaan van deze lineaire relatie, in combinatie met de stepper motor alleen periodieke fout en geen cumulatieve fout, maakt het op grote schaal gebruikt in de controle van de snelheid, plaatsing en andere velden.
1. het systeem structuur en beweging-modus van de manipulator
De robot is een cilindrische coördinaten type. De beweging van het linker- en rechterkant van de robotarm (horizontale richting) wordt gecontroleerd door de telescopische Stappenmotor en de up en motie (verticale richting) wordt gecontroleerd door de hijs stappenmotor, tegen de klok in en met de klok mee.
De roterende beweging wordt gecontroleerd door de positieve en negatieve draaiing van het chassis gelijkstroommotor. Goedkeuring door het klemmen apparaat van de robot van een gemeenschappelijke structuur en zijn klemmen en het vrijgeven van zijn gedreven door de luchtdruk en gecontroleerd door een magneetventiel.
De robot kan het dragen van het werkstuk van A naar B volgens de actie van het programma van de instelling.
2. robot ontwerp van het systeem van de controle
De robot-systeem heeft een handmatige modus en een automatische modus. De automatische modus is onderverdeeld in vier methoden: automatische homing, één stap, single-cyclus en continue werking.