Vereisten van CNC-bewerkingsmachines voor AC-servosystemen
Het servosysteem is een belangrijk onderdeel van de CNC-bewerkingsmachine. De nauwkeurigheids- en snelheidsindicatoren van de CNC-werktuigmachine worden vaak bepaald door het servosysteem. Het servosysteem heeft de stapservo doorlopen naar de DC-servo en vervolgens naar het ontwikkelingsproces van het ac servosysteem . Met de ontwikkeling van technologie is de lineaire aandrijving van snel en zeer nauwkeurig verspanen een nieuwe trend geworden in de ontwikkeling van servosystemen. CNC-bewerkingsmachines vereisen de volgende punten van een servosysteem:
(1) Goede stabiliteit: stabiliteit betekent dat het systeem na een kort aanpassingsproces onder de gegeven invoer of uitwendige storing een nieuw evenwicht kan bereiken of kan terugkeren naar de oorspronkelijke evenwichtstoestand.
(2) De nauwkeurigheid van de uitvoerpositie is hoog: de nauwkeurigheid van het servosysteem verwijst naar de nauwkeurigheid waarmee de uitvoer de invoerhoeveelheid kan volgen. Als een nauwkeurig gefreesde CNC-werktuigmachine wordt de vereiste positioneringsnauwkeurigheid of nauwkeurigheid van de contourbewerking bereikt. Vaak hoger ligt de toelaatbare afwijking meestal tussen 0,01 en 0,001 mm. Statisch vereist een hoge positioneringsnauwkeurigheid en herhaalpositioneringsnauwkeurigheid, dat wil zeggen positioneringsfout en herhaalde positioneringsfouten zijn klein (om maatnauwkeurigheid te garanderen ). Dynamisch gezien is de volgende nauwkeurigheid vereist, dat wil zeggen dat de volgende fout klein is, wat een dynamische prestatie-indicator is (om contournauwkeurigheid te garanderen). Bovendien moet de gevoeligheid hoog genoeg zijn om een hoge resolutie te hebben.
(3) Snelle reactie, snelle respons en geen overshoot: snelle respons is een van de indicatoren van de dynamische kwaliteit van het servosysteem, dat wil zeggen dat de respons van het spoorvolgbevelingssignaal vereist is om snel te zijn, enerzijds, de overgang is vereist. De verwerkingstijd is kort, over het algemeen minder dan 200ms of zelfs minder dan tientallen milliseconden; aan de andere kant, om aan de eis van overschrijding te voldoen, moet de voorrand van het overgangsproces steil zijn, dat wil zeggen, de snelheid van toename is groot. Dit is de vereiste van dynamische prestaties van het ac servosysteem, dat wil zeggen dat zonder de overschrijding de bezinktijd tp van de bewegingssnelheid van de uitvoerende component zo kort mogelijk moet zijn. Gewoonlijk moet dit van 0 → Fmax (Fmax → 0) zijn, de tijd ervan moet 200ms zijn en er mag geen overshoot zijn, anders is het niet goed voor mechanische onderdelen en is het schadelijk voor de verwerkingskwaliteit.
(4) Het snelheidsbereik moet breed zijn en een goede stabiliteit hebben (binnen het snelheidsregelbereik). Snelheidbereik: Algemene vereisten: Stabiliteit betekent minder fluctuatie van de uitvoersnelheid, vooral bij lage snelheid, het is vooral belangrijk.
(5) De belastingskarakteristieken moeten moeilijk zijn. In het laadbereik van het systeem moet de uitgangssnelheid in principe gelijk zijn wanneer de belasting verandert . Dat wil zeggen, AF is zo klein mogelijk; wanneer de belasting abrupt is, is de hersteltijd van de vereiste snelheid kort en geen oscillatie. Dat wil zeggen, Δt is zo kort mogelijk; daarnaast moet er voldoende overbelastingsvermogen zijn. Dit is vereist voor CNC-gereedschapswerktuosservices om een goede statische en dynamische stijfheid te hebben.
(6). Het kan omkeerbaar zijn en vaak worden gestart en gestopt.
(7). Het systeem heeft een hoge betrouwbaarheid, gemakkelijk onderhoud en lage kosten.
Kortom: de vereisten voor het servosysteem omvatten zowel statische als dynamische kenmerken; voor uiterst nauwkeurige CNC-bewerkingsmachines zijn de dynamische prestatie-eisen strenger.