Uitleg het principe van de werking van servoversterker
De functie van de servoversterker is het combineren en versterken van een pluraliteit van ingangssignalen en feedback-signalen, en output signalen volgens de polariteit van het geïntegreerde signaal om te controleren de servomotor draaien vooruit of omgekeerde overeenkomt.
Als het ingangssignaal en de feedback-signaal in evenwicht zijn, de servomotor stopt roterende en de uitgaande as van de bedieningssleutel is gestabiliseerd op een bepaalde positie.
De servo versterker-groep is samengesteld uit een vooraf magnetische versterker, een flip-flop, een thyristor belangrijkste circuit en een voeding, en de samenstelling is zoals aangegeven in de volgende afbeelding.
Aangepast aan de behoefte aan complexe multi-parameter aanpassingen, is de servoversterker geconfigureerd met drie kanalen van het ingangssignaal en één positie feedback signaal pad. Dus, het drie ingangssignalen en één tegelijkertijd kunt invoerenpositie feedback signaal. In een één-parameter eenvoudige verstelsysteem, wordt slechts één van de kanalen voor input en feedback gebruikt.
In de servoversterkers, de voorversterker combineert de drie ingangssignalen en één feedback signaal in een afwijking signaal en versterkt het in een spanning signaal U22-21 uitvoer. Deze uitgangsspanning wordt gelijktijdig door de trigger geactiveerd1 (of 2) wordt omgezet in een puls van de trigger om te controleren de thyristor geleiding van de thyristor belangrijkste circuit 1 (of 2), waardoor de toepassing van een AC 220V voeding aan de twee fasen servo motor wikkelen om te rijden de twee fasen servomotorbeurt. Wanneer de △1 groter is dan 0, U22-21 groter is dan 0, trigger 2 en belangrijkste circuit 2 werken en twee fasen servomotor is roteren vooruit; Wanneer de △1 kleiner is dan 0, trigger 1 en belangrijkste circuit 1 werken, en twee fasen servomotor wordt omgekeerd.De samenstelling van het circuit en de parameters van de twee sets van slippers en de twee sets van thyristor belangrijkste circuits zijn precies hetzelfde, dus toen het ingangssignaal is afgewogen tegen de huidige positie-feedback als, de uitvoer van de vooraf magnetische versterker U22-21≈0,de twee triggers hebben geen trigger puls uitgang, de thyristors de belangrijkste stroom 1 en 2 worden geblokkeerd, de kracht van de twee fasen servomotor wordt verbroken en de motor stopt roterende.
Het kan worden gezien dat de servoversterker gelijk aan een drie-positie contactloze Relais is en een grote mogendheid amplificatie vermogen heeft.