De betekenis van laag traagheid en hoge traagheid van servomotor
Traagheidsmoment = straal van de rotatie * kwaliteit
De lage traagheid is dat de motor relatief plat is en de traagheid van de spindel klein is. Wanneer de motor herhaaldelijk met hoge frequentie gebruikt wordt, de traagheid is klein en de warmte is klein. Daarom zijn lage traagheid motoren geschikt voor hoge frequentie en neergaande beweginggebruik. Maar de algemene koppel is relatief klein. Hoge traagheid servomotoren zijn relatief groot en hebben grote koppels, die geschikt zijn voor hoge koppel maar niet zeer snel op-en neergaande beweging. Vanwege de hoge snelheid verkeer te stoppen,de servo-stuurprogramma heeft voor het genereren van een grote omgekeerde schijf spanning om te stoppen met deze grote inertie, en de hitte is zeer groot.
Traagheid is een maatregel van de traagheid van een star lichaam draaien rond een as. Het traagheidsmoment is een natuurkundige grootheid die de roterende traagheid van een star lichaam karakteriseert. Het is gerelateerd aan de massa en de kwaliteit van de vastlichaam ten opzichte van de verdeling van de schacht.(Vastlichaam verwijst naar een object dat niet onder ideale omstandigheden verandert). Wanneer deze optie is geselecteerd, ontmoetingen deze motor traagheid, die ook een belangrijke indicator voor servomotor is. Het verwijst naar de servo motor rotor zelftraagheid, die zeer belangrijk voor de versnelling en vertraging van de motor is. Als de traagheid niet goed overeen is, zullen de motor de beweging zeer instabiel zijn.
In het algemeen, de motor met kleine inertie heeft goede remwerking, en de reactie van starten en versnellen van haltes is snel, en de snelle zuigercompressor eigenschap is goed. Het is geschikt voor sommige lichte belasting en snelle plaatsing gelegenheden, zoals sommige lineaire snelle instelling organization. Middelgrote en grote inertie motoren zijn geschikt voor toepassingen met hoge belastingen en hoge stabiliteitsvereisten, zoals sommige mechanismen cirkelbeweging en sommige bedrijfstakken werktuigmachines.
Als de lading groot is of de versnelling kenmerken relatief groot zijn en de motor met kleine inertie is geselecteerd, wordt de motoras teveel beschadigd. De keuze moet worden gebaseerd op de grootte van de lading, de omvang van de versnelling, etc.to kiest, de algemene selectie handleiding heeft de berekeningsformule relevante energie.
De servo motor stuurprogramma reageert op de servomotor. De optimale waarde is de verhouding van de traagheid van de belasting aan de traagheid van de motor rotor. Het maximum kan niet meer dan vijf keer. Met het ontwerp van de mechanische overbrenging kunt ude verhouding van de traagheid van de lading maken motor rotor traagheid dicht bij één of minder. De traagheid van de belasting is echt groot, maken het mechanische ontwerp niet de verhouding van de traagheid van de belasting aan de traagheid van de motor rotor minder dan vijf keer.Een motor met een grote rotor traagheid heet een zogenaamde grote inertie motor. Wilt u een motor met een grote inertie, moet de capaciteit van de aandrijving van de servo groter om het bereiken van een bepaalde reactie.