Intensivering van de motor Micro-stap controle
De prestatie van de stappenmotor is nauw verwant aan de stepper rijden, en de tekortkomingen van de stappenmotor kunnen worden overwonnen door de verbetering van de drive-technologie. Micro-stap station ten opzichte van andere methoden van station
, kan niet alleen verminderen van de stap-hoek van de stepping motor, verbeteren van de resolutie, maar ook verminderen of elimineren van de lage frequentie trillingen, zodat de motor soepeler en gelijkmatig loopt.
Globaal, is het station van micro-stap heeft de beste prestaties van de controle. Omdat het gemeenschappelijk stelsel van de low-end stepper motor servo heeft geen encoder feedback, de huidige dalingen van de interne controle als de motorsnelheid toeneemt,waardoor stap verloren. Daarom, in het veld waar de snelheid en nauwkeurigheid niet hoog zijn, de toepassing is zeer uitgebreid en de drijvende precisie is hoog. De micro-stap is dat de stepping bestuurder elke puls van het bovenste apparaat rijdt,Subdivisie coëfficiënt ingesteld door het apparaat is onderverdeeld in coëfficiënt puls uitgang, wat betekent dat de stepping motor 200 pulsen per omwenteling, als de stepper motor bestuurder is onderverdeeld in 32, de stepper motor bestuurder moeten uitgang6400 puls aan stappenmotor maakt een revolutie. Meestal onderverdeeld in 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
In het buitenland, worden voor tijdelijke systemen, twee fasen hybride stappenmotoren en de bijbehorende micro-stap-stuurprogramma's hoofdzakelijk gebruikt. Echter, in China, de meerderheid van de gebruikers zijn niet bijzonder bewust van de "segmentatie", en sommigen denken gewoon dat subdivision is het verbeteren van de nauwkeurigheid, maar het is niet. Subdivisie is vooral het verbeteren van de prestatie van de motor.
De beschrijving is als volgt:
De controle van de onderverdeling van de stepping motor wordt gerealiseerd door het stuurprogramma juist het beheersen van de huidige fase van de stepping motor. Neem de twee fasen motor als voorbeeld, als de huidige nominale fase van de motor 3A, is als een conventionele stuurprogramma wordt gebruikt(zoals de gebruikte constante huidige hakken methode) om te rijden op de motor, de motor van stroom in de wikkeling abrupt van 0 tot 3 bis of uit 3A van 0 voor elke stap van de motor zal worden. De enorme verandering van de huidige fase zal onvermijdelijk leiden tot vibration en een geluidsniveau van de machine.
Als een micro-stap-stuurprogramma wordt gebruikt, wordt de motor gereden in een vertakte staat. Voor alle uitvoeringen van de motor, de huidige wijziging ontbinding is alleen 0.3A in plaats van 3A en de huidige sinusvormigewijzigen, die sterk verbetert de trillingen en lawaai van de motor, dus het voordeel van de prestaties is het echte voordeel van de onderverdeling. Aangezien de Subdivisie bestuurder moet nauwkeurig bepalen van de huidige fase van de motor, ikn om zijn relatief hoge technische eisen en eisen voor stepper motor rijdt, de kosten zullen hoger zijn.
Merk op dat sommige stuurprogramma's in China "glad" in plaats van onderverdeling gebruiken, en sommige worden ook wel micro-stap genoemd, maar dit niet een echte onderverdeling is. Gehoopt wordt dat de meerderheid van de gebruikers de essentie van de twee moet onderscheid worden gemaakt:
1. "glad" niet juist besturingselement de huidige fase van de motor, maar alleen vertraagt de snelheid van de veranderingen van de huidige, dus "glad" geen microsteps produceert, en onderverdeeld microsteps kan worden gebruikt voor precieze plaatsing.
2. Wanneer de huidige fase van de motor vloeiend verloopt, zal de motor koppel te laten vallen veroorzaken, en de onderverdeling controle zal niet leiden tot het motor koppel te laten vallen. Integendeel, zal het koppel toenemen.