Het verschil tussen stappenmotorbesturing en servomotorbesturing
Stappenmotor en servomotor zijn de twee meest gebruikte producten in het industriële besturingsveld en hun kernen zijn een stappenmotorcontroller en een servomotorbesturing. Dit artikel zal het verschil tussen deze twee soorten producten verklaren.
Ten eerste is het werkingsprincipe anders
Stappenmotorcontroller: het is een elektronisch product dat een uniform pulssignaal kan uitzenden. Wanneer het signaal van de stappenmotoraandrijver wordt verzonden, wordt het omgezet door de stepper bestuurder in een stappenmotor nodig sterk stroomsignaal, en stepper motor laten werken. De stappenmotorbesturing regelt nauwkeurig de stappenmotor om door elke hoek te draaien. De bestuurder ontvangt een pulssignaal en elke keer dat een puls wordt ontvangen, geeft de stappenmotor de motor een puls om de motor een vaste hoek te laten maken. Vanwege deze functie, zal de stappenmotor op grote schaal worden gebruikt in verschillende industrieën.
Servomotorcontroller: het is een soort controller die wordt gebruikt om de servomotor te regelen. Zijn functie is vergelijkbaar met die van de omvormer die op de gemeenschappelijke AC-motor werkt. Het maakt deel uit van het servosysteem en wordt hoofdzakelijk gebruikt voor een nauwkeurig positioneersysteem. Over het algemeen wordt de servomotor bestuurd door drie modi: positie, snelheid en koppel om een zeer nauwkeurige positionering van het transmissiesysteem te realiseren. Op dit moment is het een high-end product van transmissietechnologie.
Ten tweede is de compositie niet hetzelfde
1. Drie hoofdkringen van stappenmotorcontroller
Motoraandrijvingscircuit: ontwerp een stappenmotoraandrijvingscircuit op basis van het H-brugcircuit. Het gebruik van discrete component MOS-buis om een dubbele H-brug-stuurschakeling te bouwen is een volwassen motorbesturingsschema en de schakeling is niet gecompliceerd.
De bovengrens van de bedrijfsstroom volgens de MOS-buis kan oplopen tot tientallen ampères, wat een ideale oplossing is voor stappenmotorbesturing.
Motorparameter meetcircuit: De motorstroombemonsteringweerstand gebruikt een constante koperen weerstand, één uiteinde is verbonden onder de H-brug en het andere uiteinde is verbonden met GND. Spanning en stroom signaalconditionering circuit is gebouwd met LM324 opamp, spanning met en verzonden naar de MCU voor A / D sampling door de ingebouwde 10Bit A / D-omzetter van de MCU. De temperatuurbewaking van de behuizing maakt gebruik van de digitale temperatuurchip DS18B20, die is bevestigd aan het oppervlak van de motorbehuizing om de temperatuurparameters in realtime te monitoren en naar de MCU te sturen.
Stroomvoorziening en MCU-besturingsschakeling: het aandrijfcircuit in het systeem wordt gevoed door de ingangsspanning. De MCU en Bluetooth-module vereisen een extra 3,3V-voeding. De traditionele lineaire regelaar heeft een laag rendement en is groot van formaat, ook de hitte is hevig, dus de DC-DC stroomvoorziening wordt gebruikt om 3,3V spanning te leveren om de normale werking van het apparaat te garanderen.
2. De circuitcompositie van de servomotorcontroller
Motorgelijkrichterschakeling: het hoofdtopologieschakeling van de gelijkrichtereenheid is een driefasige volledigbrug ongecontroleerde gelijkrichterschakeling, die in wezen een reeks driefasige, halfgolf aanstuurbare gelijkrichterschakelingen is met een gemeenschappelijke kathode en een gemeenschappelijke anode. De drie interkristallijne buizen waarin de kathoden met elkaar zijn verbonden, worden een gemeenschappelijke kathodegroep genoemd; de drie thyristors waaraan de anodes zijn verbonden, worden een algemene anodegroep genoemd.
Vermogensaandrijvingscircuit: De aandrijfeenheid gebruikt over het algemeen een intelligente voedingsmodule en corrigeert de driefasige elektrische of commerciële stroomtoevoer via een driefasig gelijkstroomcircuit met dubbele brug om een overeenkomstige gelijkstroom te verkrijgen. Vermogenseenheid is een hoogspanningsinvertercomponent die vermogenselektronica gebruikt voor gelijkrichting, filtering en omvormer. Het is hoofdzakelijk samengesteld uit gelijkrichterbrug, thyristor, elektrolytische condensator, IGBT en andere apparaten. Het proces van de aandrijfeenheid kan eenvoudigweg het proces van AC-DC-AC zijn.
Motorbesturingsschakeling: het hoofdcircuit maakt gebruik van een digitale signaalprocessor als de besturingskern, die meer gecompliceerde regelalgoritmen en intelligente regeling kan realiseren.