Oplossing voor de positienauwkeurigheid van de stappenmotor
Verbetering van het aandrijfcircuit
Ten eerste, de nominale spanning (stroom) aandrijving: van de nominale spanning om de spanning te verminderen om de stappenmotor te rijden, vond dat de positionele positioneringsnauwkeurigheid slechter is.
Bijvoorbeeld, in het geval van nullast, wordt de encoder gebruikt als belasting en is de nauwkeurigheid bij de nominale spanning (stroom) lager dan de nominale spanning (stroom). Zoals in de bovenstaande afbeelding te zien is, is het cogging-koppel afhankelijk van de aangelegde spanning afhankelijk van de mate van karakteristieke vervorming. Hoe lager de spanning, des te meer voor de hand liggend het effect van het aantrekken van het koppel. De ervaring van de auteur is dat het erg omslachtig is om een slechte hoeknauwkeurigheid te hebben, wat meetvoltage (stroom) onnauwkeurig zal maken . U zult opmerken dat het koppel een bepaalde relatie heeft met de spanning, en als de relatie anders is, zal de hoeknauwkeurigheid bij nullast slecht worden of een dode hoek worden.
Ten tweede, 2-fasen excitatie-aandrijving: 1-fase bekrachtiging stuurt de statortanden en rotortanden aan voor positionele positionering. Ten opzichte van de 2-fase-excitatie worden de tweefasewikkelingen van de stator aangeslagen en wordt het rotortandmagneetveld in evenwicht gebracht met het statormagneetveld voor positie . Wanneer de 1-fase excitatie wordt aangestuurd, is de foutnauwkeurigheid de mechanische nauwkeurigheid van elke statorfase, en de 2-fase-excitatiefout wordt bepaald door de meerpolige positie, de fout wordt verlicht en de nauwkeurigheid wordt verbeterd. In het bijzonder de verticale tweetraps PM-type stappenmotor van het kolomtype, de 1-fase excitatie wordt vergeleken met de 2-fase excitatie, en de 1-fase excitatie nauwkeurigheid is slechter.
Derde positionering in meerdere stappen: tweetraps stappenmotor met 2 of 4 stappen positioneringsaandrijving; driefasige stappenmotor met 3 of 6 stappen positioneringsaandrijving. "Meting van de staphoeknauwkeurigheid van de stappenmotor"
Het artikel noemde een voorbeeld van een tweetraps HB-type stappenmotor, zoals het positioneren van elke 4 stapposities, de nauwkeurigheid is sterk verbeterd.
Bijvoorbeeld, bij plaatsing op 1,8 ° positie, gebruikt 1,8 ° geen volledige stappen, maar met een stappenmotor van 0,9 °, positionering van 1,8 ° in 2 stappen en een stappenmotor van 0,6 ° in volledige stappen, 3 stappen aandrijving heeft een aandrijfmodus van 0,6 ° x 3 = 1,8 °. Op deze manier kan de nauwkeurigheid aanzienlijk worden verbeterd.
Motorverbetering
Verbetering van de afstemming van de statorstructuur: het is bekend dat de fijnafstemming van de stator de positienauwkeurigheid van positionering kan verbeteren. Als een tweetrapsmotor als voorbeeld wordt genomen, kan de fijnafstemmende structuur het kamkoppel verminderen en wordt de hoekkarakteristiek een sinusgolf.
Drietraps HB-type 1,2 ° stappenmotor, de zes hoofdpolen zijn niet nauwkeurig afgesteld en de positionele nauwkeurigheid is vergeleken met de 12-polige stapsgewijze stappenmotor.
De positionele positioneringsnauwkeurigheid van de 1/8 onderverdelingaandrijving wordt vergeleken, zoals hieronder wordt getoond:
Wanneer de stappenmotor van de driefase 12 fijne fijnafstelling van de hoofdmast volledig getrapt is, kan de positienauwkeurigheid binnen ± 2% worden verbeterd. In subdivisie is de nauwkeurigheid van de fijnafstemmende structuur met bijna 50% verbeterd. Subdivisiestaphoeknauwkeurigheid is meer dan volledige hoeknauwkeurigheid . Wanneer de stapgrootte 8 delingen is, is de staphoek 1,2 ° / 8 = 0,15 °, die wordt gebruikt als referentie voor de controleberekening, en de nauwkeurigheidswaarde is natuurlijk hoger dan de volledige staphoek.
Verbetering van de driefase HB-hogesolutiemotor: driefasige HB-type stappenmotor heeft een tweestaps 1,8 ° / 3, dat is een motor met een hoge resolutie van 0,6 °. Omdat de driver-chip op de markt kan worden gekocht, kan deze eenvoudig met hoge precisie worden gepositioneerd.
Verbeteringen in onderverdeling van het RM-type: wanneer de hoek is onderverdeeld door de HB-type stappenmotor, is de nauwkeurigheid problematisch wanneer deze wordt gebruikt voor positionele positionering. Wanneer de RM-onderverdelingspositie van het type 10 wordt gepositioneerd, wordt de berekende positie lineair veranderd en wordt de hoekprecisie van de microstaponderverdeling vergeleken.