Hoe berekent de servomotor de afstand van werkstuk verplaatsen?
In de vorm van de volgende afbeelding drijft de servomotor de schroef te draaien en verplaatsen van het werkstuk. We weten dat servomotoren nauwkeurige positionering en snelle reactie voordelen ten opzichte van gewone motoren, en worden gebruikt voorhogere positie plaats. Hoe is het dan gepositioneerd, het gehele servo-aandrijfsysteem is een kringloopsysteem feedback-systeem, de servomotor heeft een coderingsprogramma aan het einde, die zal altijd het doorgeven van de gegevens van de motor rotatie aande servo-aandrijving, om ervoor te zorgen dat de motor de opgegeven positie bereikt.
Het bovenstaande voorbeeld ziet u hoe berekenen van de afstand die het werkstuk reist. De servomotor wordt gedreven in de vorm van pulse + richting. Voor het gemak van berekening, nadat het stuurprogramma is uitgerust met het elektronische overbrengingsverhouding, bijvoorbeeldde mate van verplaatsing van het werkstuk is 1 um / pulse. Stuur een puls naar de werkstuk 1um verplaatsen, verzenden 1000 is een afstand van 1mm. De snelheid waarmee het werkstuk beweegt wordt bepaald door de frequentie van de pols, ervan uitgaande dat de frequentie van de polsis 500pulse/s, vervolgens het werkstuk verplaatst van snelheid is 0.5 mm/s. weten de snelheid, de afstand die de servomotor drijft het werkstuk om te reizen in een bepaalde tijd wordt berekend door vermenigvuldiging van de snelheid met de tijd.Het moet hier worden opgemerkt dat de opdracht voor het verzenden van een puls over het algemeen versnelling en vertraging heeft, en het proces van de hele beweging niet uniform is. Het is niet juist voor het berekenen van de afstand met de tijd, tenzij de versnelling/vertraging-functie wordt verwijderd.
De positie van de servomotor hoeft echter niet te worden berekend. Het coderingsprogramma is voortdurend het meten van de rotatie van de motor. We hoeven alleen te weten de positie van het werkstuk, of Controleer de gecodeerde gegevens verzamelenhet aantal pulsen op de controller ook.
Zeer eenvoudig, eventuele servo-aandrijving heeft parameters te controleren van de huidige positie van de motor. TakeShenzhen ECON technologie de servo-aandrijving als voorbeeld. DP-CPO is de opdracht pols lage 5 bits; DP-CPO. is de opdracht pols hoge 5 bits.
(Het aantal cijfers weergegeven op de digitale buis is 5). Als de aanvangspositie 0, na een positie, de DP-CPO is 2000, en de DP-CPO. 0010 is. De werkelijke positie is 102000, als u de elektronischeoverbrengingsverhouding is 10/1 voor de ac servo controller, dat wil zeggen één puls van 1000 pulsen. De conversie is dat de motor gegaan 102000/1000 = 102 ronden.