Welke gegevens moet worden berekend voor servo motor selectie
De servomotor is een typische kringloopsysteem feedbacksysteem. De vermindering van de versnelling set is aangedreven door een motor. De terminal (output) rijdt een lineaire proportionele potentiometer voor positie detectie. De potentiometer zet de hoek coördinaat in een proportionele spanning feedback aan de control circuit board. De control circuit board vergelijkt deze met de invoercontrole puls signaal voor het genereren van een correctie-impuls, en rijdt de motor om te draaien in de richting vooruit of achteruit, zodat de positie van de uitgang van de set versnelling met de verwachte waarde samenvalt, zodat de correctie pulse neigt te zijn nul, waardoor het bereiken van het doel van het nauwkeurig plaatsen van de motor.
De rotor binnen de servomotor is een permanente magneet, en de U/V/W drie-fase elektrische motor gecontroleerd door de bestuurder vormt een elektromagnetisch veld en de rotor draait onder de werking van het magnetisch veld, eent tegelijkertijd het signaal encoder feedback van de motor wordt geleverd aan het stuurprogramma en het stuurprogramma vergelijkt de waarde van de feedback met de doelwaarde om de hoek van de rotatie van de rotor.
De nauwkeurigheid van de servomotor wordt bepaald door de nauwkeurigheid (aantal regels) van de encoder. Welke gegevens moet de servomotor te berekenen op de selectie? Het volgende wordt verklaard door de technici van Shenzhen ECON technologie servomotoren officiële website:
Eerste, de snelheid en de encoder resolutie bevestiging.
Ten tweede, de omzetting van het koppel van de belasting op de motoras trekken en de berekening van het koppel versnelling en vertraging.
Ten derde, het berekenen van de traagheid van de belasting, traagheid matching, nemen onze servomotor als een voorbeeld, de traagheid van sommige producten overeenkomen met maximaal 50 keer, maar de werkelijke kleiner hoe beter, dus de nauwkeurigheid en de reactie snelheid is goed.
Vierde, de berekening en de selectie van de regeneratieve weerstand, voor de servo, over het algemeen 2kw of meer, naar buiten worden geconfigureerd.
Vijf, kabel selectie, encoder kabel twisted schild, voor sommige Japanse servo absolute opnemer 6 kern is, incrementele is 4 core!