Wat is het werkingsprincipe en de interne structuur van de servoaandrijving?
De servoaandrijving stuurt de uitvoeringsmotor onder het besturingssignaal, dus of de bestuurder normaal kan werken, beïnvloedt rechtstreeks de algehele prestaties van het apparaat.
In het servobesturingssysteem is de servoaandrijving gelijk aan de hersenen en is de uitvoermotor gelijk aan de handen en voeten. De rol van de servoaandrijving in het servobesturingssysteem is om de snelheid van de motor aan te passen, dus het is ook een automatisch snelheidsregelsysteem.
Het werkingsprincipe van de servoaandrijving wordt hieronder getoond.
De belangrijkste hoofdbesturingskaart van de bestuurder, de bestuurder verzendt het besturingssignaal en het detectiesignaal van de relaiskaart en voltooit de dubbele gesloten-lusregeling van de bovenstaande figuur, inclusief de snelheidsregeling en de huidige regeling, en realiseert de rotatie snelheidsregeling en de commutatiebesturing van de uitvoeringsmotor. De stuurkaart van de bestuurder ontvangt het circuit voor de conversie van de signaalstuurkracht van de hoofdbesturingskaart om de normale werking van de motor te realiseren.
Servoaandrijving interne structuur
De interne structuur van de servostuureenheid bestaat uit een voedingsschakeling, een relaiskaartschakeling, een hoofdbesturingskaartschakeling, een stuurkaartschakeling en een vermogensconversiecircuit. Het stroomcircuit functioneert om de extern ingevoerde DC-stroom om te zetten in gelijkstroomuitgangen van verschillende groottes en levert gelijkstroom voor volgende relaiskaarten, aandrijfkaarten en stroomconversiecircuits. Het relaisbord functioneert om gelijkstroom te leveren om controlesignalen te voltooien en signaaloverdracht te detecteren.