Wanneer heeft het servosysteem feedback nodig?
Het is een feedbackcontrolesysteem zelf en is een gesloten-lusbesturing. Het werkproces is om te werken volgens de kunstmatig ingestelde doelparameters, zoals positie, snelheid, koppel en andere bedieningselementen.
De basissamenstelling van het servobesturingssysteem bestaat uit vier basisstappen: servobesturing, servomotor, gecontroleerd object en encoder.
Mensen zijn ook een gesloten besturingssysteem. Als je het weer neemt, is het doel niet om te regenen of te veel zon, de doelwaarde in de gesloten-lusregeling. Hoe te beoordelen of het regent of te veel zon, dan kan het oog nauwkeurige informatie krijgen. Vervolgens wordt het nauwkeurige signaal via het neurale netwerk naar de hersenen doorgestuurd en maken de hersenen een oordeel na te denken en te analyseren of het met of zonder een paraplu is en welke schoenen ze moeten dragen. Na een nauwkeurig oordeel te hebben gemaakt, zullen onze handen en voeten worden uitgevoerd, met of zonder een paraplu, of het dragen van regenlaarzen of sneakers, hebben allemaal beslissingen in de hersenen. De hersenen stoppen alleen met werken als je slaapt en het feedbackproces stopt.
Hetzelfde geldt voor het servobesturingssysteem. Wanneer het is ingeschakeld, voert het voortdurend feedback uit om ervoor te zorgen dat de fysieke hoeveelheid van het werkproces wordt gecontroleerd, zoals positie, snelheid en koppel niet afwijken van de ingestelde doelwaarde. De servo-controller in het servobesturingssysteem is equivalent aan het menselijk brein, de servomotor is gelijk aan de menselijke hand en voet en de encoder is equivalent aan de gelaatstrekken van de persoon. Voor mensen is de complexiteit van closed-loop besturing niet te evenaren door servobesturingssystemen.
Ik weet niet wat je bedoelt met feedback. De encoder kan XYZ drie soorten pulsen uitstoten XY heeft een faseverschil van 90 graden. De motor-encoder zendt 130.000 pulsen uit. De algemene rol is om de motor in een redelijke staat aan te passen, de belasting in evenwicht te brengen, het aantal omwentelingen te garanderen, ruis te verminderen ~, er zijn drie besturingsmethoden. positie. snelheid. Torque. Bijvoorbeeld als de simulatiepositie 30000 is. De encoderuitgang is 0, het differentieel is het grootst en de basisset wordt bestuurd.
Geef het signaal van de omvormer. De servomotor-snelheid is de grootste!