Productinformatie
E5-CAT-ST68D is de nieuwe EtherCAT open loop stepper driver van Shenzhen ECON Technology, met behulp van de nieuwste 64-bit MCU digitale verwerkingstechnologie met drijvende komma, het aandrijfbesturingsalgoritme met behulp van geavanceerde variabele stroomtechnologie en geavanceerde frequentieconversietechnologie, de driver low heat, kleine motortrillingen, soepel lopend. De gebruiker kan elk ID-adres instellen binnen 1-255 en elke huidige waarde binnen nominale stroom, bijpassende motor, enzovoort, om aan de meeste gelegenheden-toepassing te voldoen. De buschauffeur kan tweefasige open-lus stepper aandrijven motor, driefasige open-lus stappenmotor. Dankzij de ingebouwde microstaptechnologie kan het hoge onderverdelingseffect worden bereikt, zelfs onder de voorwaarde van lage onderverdeling. De werking op lage, gemiddelde en hoge snelheid is soepel en het geluid is uiterst klein. De driver integreert de functie van parameter auto-tuning, die automatisch optimale bedrijfsparameters voor verschillende motoren kan genereren om de prestaties van de motor te maximaliseren
Producteigenschappen:
● Nieuwe 64-bit MCU-technologie met drijvende komma
● Aandrijfsoorten motor: tweefasen open lus stappenmotor, driefasige open lus stappenmotor
● 5 lijn opto-coupler isolatie signaalingang, 2 van 5 zijn hoge snelheid opto-coupler isolatie
● Communicatiefrequentie 100 MHz
● Huidige instelling handig, kan kiezen tussen 0.1-8A
● DIP's kunnen 127 IP's instellen of IP automatisch toewijzen
● Seriële poort en afstemmingsfunctie
● OC-uitgang met 3 regels opto-coupler isolatie
● Functie voor zelfafstemming van parameters
● Variabele stroomregelingstechnologie maakt motor laag vuur
Product Basic Technische Indexen
| Model | Serie | Type | Controlerende type | Ondersteunde protocollen | Operatie model | Fase | Voedingsspanning | Uitgangsstroom (A) | Digitaal van ingangen | Digitaal van uitgangen | Analoge invoer | Overeenkomende motor |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | stepper | EtherCAT | Raad van Europa, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 stappenmotor |
Product Elektrische Parameters:
Omschrijving | E5-CAT-ST68D | |||
min | Typisch | Max | Eenheid | |
Uitgangsstroom (piek) | 0.1 | - | 8.0 | EEN |
Ingangsspanning （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Ingangsstroom stuursignaal | 6 | 10 | 16 | mA |
Besturingssignaalinterface Elektriciteit | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
OC-uitgang Pull-Up voltage | 5 | - | 24 | Vdc |
Ether-CAT communicatiefrequentie | - | 100 | - | MHz |
Isolatieweerstand | 100 | M & Omega; | ||
Productafmeting (mm)
Productinterfacebeschrijving en bedrading
1) Besturingssignaalinterface
Item | Functie |
pl + | High-speed signaal ： puls pull-up edge geldig ； PL hoog elektrisch 4,5 ～ 28Vdc, laag elektrisch 0 ～ 0,5V。Om een betrouwbaar responsie pulssignaal, pulsbreedte meer dan 1,5μs. |
PL- | |
dr + | High-speed signaal ： puls pull-up edge geldig ； PL hoog elektrisch 4,5 ～ 28Vdc, laag elektrisch 0 ～ 0,5V。Om een betrouwbaar responsie pulssignaal, pulsbreedte meer dan 1,5μs. |
DR- | |
in + | Signaal met lage snelheid ： in1, in2, in3 gemeenschappelijke anodesingang, elektrisch compatibel met 5-28V |
in 1 | Lage snelheid in1 negatieve ingang |
in 2 | Lage snelheid in2 negatieve ingang |
in3 | Lage snelheid in3 negatieve input |
OT- | Gemeenschappelijke kathode OC-emitteruitgang, ot1, ot2, ot3-emitter OC-uitgang gemeenschappelijke terminal |
OT1 | ot1emitteruitgang, Max pull-up spanning 24Vdc, pull-up weerstand 2KΩ, Max uitgangsstroom 100mA |
OT2 | ot2-emitteruitgang, Max pull-up spanning 24Vdc, pull-up weerstand 2KΩ, Max uitgangsstroom 100mA |
OT3 | ot3 emitteruitgang, Max pull-up spanning 24Vdc, pull-up weerstand 2KΩ, Max uitgangsstroom 100mA |
GND | 5V negatief |
RS232-TX | RS232 verzenden, TTL-3.3V elektrisch, gebruiken om parameter in te stellen of in te zetten |
RS232-RX | RS232 die, TTL-3.3V elektrisch ontvangt, gebruikt om parameter in te stellen of in te zetten |
5V | Zorg voor 5V spanning, stroom 50mA |
2) Encodersignaal en Hall-signaalinterface
Item | Functie |
ea + | Encoder Een interface voor signaalverschilingang |
EA- | |
eb + | Encoder B signaalverschil input interface |
EB | |
ez + | Encoder Z signaal differentiaal input interface. Met Z-signaal zal gebruiken, hoeft geen Z-signaal encoder geen verbinding te maken。 |
EZ | |
eu + | Hall U signaal differentieel of single-end input, DC servo zal gebruiken, open / gesloten lus stepper niet nodig |
EU- | |
ev + | Hall V signaal differentieel of single-end input, DC servo zal gebruiken, open / gesloten lus stepper niet nodig |
EV | |
ew + | Hall W signaal differentieel of single-end input, DC servo zal gebruiken, open / gesloten lus stepper niet nodig |
ew- | |
5V | Lever 5V gelijkstroom aan motorcodeerder en Hall-componenten, stroom 100mA |
GND | 5V negatief |
3) Sterke stroominterface
Item | Functie |
GND | DC aarde |
+ VDC | Gelijkstroom-vermogen, voedingsspanning ： 15 ~ 50Vdc, 24Vdc of 36Vdc aanbevelen |
A + | Stappenmotor A + fase-wikkelingsinterface, open / gesloten lusstepper gebruikt dit, DC-servo hoeft niet |
A / U | Stappenmotor A-fase wikkelingsinterface of dc servo U fase wikkelingsinterface |
B + / V | Stappenmotor B + fase-wikkelingsinterface of dc servo V fase-wikkelingsinterface |
B- / W | Stappenmotor B-fase wikkelingsinterface of dc servo W fase wikkelingsinterface |
4) Ether CAT-communicatie-interface
E5-CAT-ST68D-terminal is een dubbele behuizing met een afgeschermde RJ45-terminal
PIN | Signaal | Functiebeschrijving | |
1 | TX + | Ether CAT-gegevens verzenden positieve kant | Ether CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Ether CAT-gegevens verzenden negatieve kant | |
3 | RX + | Ether CAT-gegevens ontvangen positieve kant | |
4 | NC | Loskoppelen | |
5 | NC | Loskoppelen | |
6 | RX- | Ether CAT-gegevens ontvangen negatieve zijde | |
7 | NC | Loskoppelen | |
8 | NC | Loskoppelen | |
9 | TX + | Ether CAT-gegevens worden positief verzonden | Ether CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Ether CAT-gegevens worden negatief verzonden | |
11 | RX + | Ether CAT-gegevens ontvangen positief | |
12 | NC | Loskoppelen | |
13 | NC | Loskoppelen | |
14 | RX- | Ether CAT-gegevens ontvangen negatief | |
15 | NC | Loskoppelen | |
16 | NC | Loskoppelen | |
Product DIP-schakelaars instellen
E5-CAT-stuurprogramma past 7 DIP-schakelaars toe om het E-CAT-adres in te stellen, details als volgt:
E-CAT ID-tabel
ID kaart | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Gereserveerd (standaard) | Op | Op | Op | Op | Op | Op | Op |
1 | Uit | Op | Op | Op | Op | Op | Op |
2 | Op | Uit | Op | Op | Op | Op | Op |
3 | Uit | Uit | Op | Op | Op | Op | Op |
4 | Op | Op | Uit | Op | Op | Op | Op |
5 | Uit | Op | Uit | Op | Op | Op | Op |
...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... | ...... |
126 | Op | Uit | Uit | Uit | Uit | Uit | Uit |
127 | Uit | Uit | Uit | Uit | Uit | Uit | Uit |
Opmerking: De berekeningsformule van de ID van E-CAT is als volgt: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. De standaard ID-waarde is 0, 0 geeft het uitzendadres aan, u kunt andere adressen of een hoger adres instellen via de hostcomputer of andere software.
E-CAT baudrate: 100 MHz
Opmerking: S8 is gereserveerd voor kiescode, kan worden gedefinieerd op basis van klantbehoeften
Product Handleiding Link
EtherCAT stappenmotor handleiding
aanbevelingen
tweefasige open lus stappenmotor
Driefasige open lus stappenmotor
Populaire tags: ethercat open loop stepper driver, fabrikant, leverancier, fabriek
