Productinformatie

E5-CAT-HS68D is de nieuwe EtherCAT hybride servostuurprogramma van ECON Technology, met behulp van de nieuwste 64-bit MCU digitale verwerkingstechnologie met drijvende komma, het aandrijfbesturingsalgoritme met behulp van geavanceerde variabele stroomtechnologie en geavanceerde frequentieomzettingstechnologie, de driver low heat, kleine motor trillingen, soepel lopende. De gebruiker kan elk ID-adres instellen binnen 1-255 en elke huidige waarde binnen de nominale stroom, overeenkomende motor, enzovoort, om te voldoen aan de meeste gelegenheden-toepassing. De EtherCat hybride servoaandrijving kan hybride servomotor van Nema23 naar Nema34 aansturen .

Producteigenschappen

● Nieuwe 64-bit MCU-technologie met drijvende komma

● Aandrijfsoorten motor: hybride servomotor, van Nema23 tot Nema34

● Ondersteuning Beckoff / Delta / Omron PLC

Product Basic Technische Indexen

Model

Serie

Type

Controlerende type

Ondersteunde protocollen

Operatie model

Fase

Voedingsspanning

Uitgangsstroom (A)

Digitaal van ingangen

Digitaal van uitgangen

Analoge invoer

Overeenkomende motor

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Hybride servo (setlus met gesloten lus)

EtherCAT

Raad van Europa, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2-50VDC

Nema17,23,24,34 hybride servo (stappenmotor met gesloten lus)

Connectoren en pintoewijzing

De E5-CAT-HS68D heeft vier connectoren, connector voor i / o-verbindingen, connector voor encoderfeedback en hall-signaal, connector voor stroom- en motoraansluiting en de CAT-communicatiepoort.

Productinterfacebeschrijving en bedrading

1) Connector voor stuursignalen

Pin-functie	Details
pl +	Pulssignaal: in de modus Pulse + direction vertegenwoordigt deze ingang het pulssignaal, actief bij elke stijgende of dalende flank. In de modus CW / CCW vertegenwoordigt deze ingang de puls met de klok mee (CW), actief op elk hoog en laag niveau. 4-28V voor PUL-HIGH, 0-0.5V voor PUL-LOW. Voor een betrouwbare respons moet de pulsbreedte langer zijn dan 1,5μs
PL-
dr +	Dir signaal: In Pulse + direction mode heeft dit signaal lage / hoge spanningsniveaus die twee draairichtingen van de motor vertegenwoordigen; in CW / CCW-modus (software configureerbaar), is dit signaal een counter-clock (CCW) puls, zowel actief op hoog niveau als laag niveau (software configureerbaar). Voor een betrouwbare bewegingsreactie moet het DIR-signaal ten minste 2,5μs voor zijn op het PUL-signaal. 4-28V wanneer DIR-HOOG, 0-0.5V wanneer DIR-LOW. Houd er rekening mee dat de draairichting ook gerelateerd is aan de afstemming van de motor-aandrijving. Het vervangen van de verbinding van twee draden voor een spoel naar de aandrijving zal de bewegingsrichting omkeren. Voor een betrouwbare respons moet de pulsbreedte langer zijn dan 1,5μs
DR-
in +	Lage snelheidssignaal ： in1, in2, in3 gemeenschappelijke positieve ingang, 5-28VDC
in 1	Lage snelheid in1 negatieve ingang
in 2	Lage snelheid in2 negatieve ingang
in3	Lage snelheid in3 negatieve input
OT-	Gemeenschappelijke negatieve OC-emitteruitgang, ot1, ot2, ot3-emitter OC-uitgang gemeenschappelijke terminal
OT1	ot1 emitteruitgang, de maximale pull-up spanning 24Vdc, de pull-up weerstand 2KΩ, de maximale uitgangsstroom 100mA
OT2	ot2 emitteruitgang, de maximale pull-up spanning 24Vdc, de pull-up weerstand 2KΩ, de maximale uitgangsstroom 100mA
OT3	ot3 emitteruitgang, de maximale pull-up spanning 24Vdc, de pull-up weerstand 2KΩ, de maximale uitgangsstroom 100mA
GND	5V-
RS232-TX	RS232 verzenden, TTL-3.3V elektrisch, gebruiken om parameter in te stellen of in te zetten
RS232-RX	RS232 die, TTL-3.3V elektrisch ontvangt, gebruikt om parameter in te stellen of in te zetten
5V	5V +, huidige 50mA

2) Encoderfeedback en Hall-signaalconnector

Pin-functie	Details
ea +	Encoder kanaal A input
EA-	Encoder kanaal A input
eb +	Input van encoderkanaal B
EB	Input van encoderkanaal B
ez +	Encoder-kanaal Z-ingang (als er een Z-signaal in de encoder is, geen verbinding nodig)
EZ
eu +	Hall U kanaal U input, speciaal voor DC borstelloze servo, open lus / hybride servo geen verbinding nodig
EU-
ev +	Hall V kanaal U input, speciaal voor DC borstelloze servo, open lus / hybride servo geen verbinding nodig
EV
ew +	Hall W kanaal U input, speciaal voor DC borstelloze servo, open lus / hybride servo geen verbinding nodig
ew-
5V	Lever 5V + gelijkstroom aan motorcoder en Hall-componenten, stroom 100mA
GND	5V-

3) Vermogen en motor

Pin	Definitie	IO	Omschrijving
1	A +	O	Motorfase A +
2	A / U	O	Motorfase A- (U voor DC borstelloze servomotor)
3	B + / V	O	Motorfase B + (V voor DC borstelloze servomotor)
4	B- / W	O	Motorfase B- (W voor DC borstelloze servomotor)
5	+ VDC	ik	15-50VDC, 36VDC wordt aanbevolen, waardoor er ruimte overblijft voor spanningsschommelingen en back-EMF.
6	GND	GND

4) EtherCAT-communicatiepoort

Twee RJ45-terminals

PIN	Signaal	Functiebeschrijving
1	TX +	Ether CAT-gegevens verzenden positieve poort	EtherCAT IN （ECAT IN）
2	TX-	Ether CAT-gegevens verzenden negatieve poort
3	RX +	Ether CAT-gegevens ontvangen positieve poort
4	NC	Geen verbonden
5	NC	Geen verbonden
6	RX-	Ether CAT-gegevens ontvangen negatieve poort
7	NC	Loskoppelen
8	NC	Loskoppelen
9	TX +	Ether CAT-gegevens worden positief verzonden	EtherCAT OUT （ECAT OUT）
10	TX-	Ether CAT-gegevens worden negatief verzonden
11	RX +	Ether CAT-gegevens ontvangen positief
12	NC	Geen verbonden
13	NC	Geen verbonden
14	RX-	Ether CAT-gegevens ontvangen negatief
15	NC	Geen verbonden
16	NC	Geen verbonden