Het verschil tussen AC servomotor en Stappenmotor
Het is algemeen bekend dat de belangrijkste rol van de motor is het produceren van mechanische aandrijving koppel, als de energiebron van een verscheidenheid van elektrische en mechanischewerking, is een belangrijk onderdeel van CNC snijmachine, butthere zijn twee typen motor worden veel gebruikt in de huidige markt
, een Motor is stepping, de andere is de AC servomotor, de volgende hebben we een kijkje op het verschil tussen de twee motor prestaties
Stappenmotor is een discrete motion-apparaat, it en moderne digitale besturingstechnologie heeft een essentiële schakel. In de huidigebinnenlandse digitaal controlesysteem, de toepassing van de stappenmotor is zeer uitgebreid. Met de komst van all-digital AC servosystemen, AC servomotoren zijn ook steeds vaker gebruikt in digitale controlesystemen. Om te voldoen aan de trend van de ontwikkelingvan digitale bediening, allermeest naar de motion controlesysteem met behulp van stappenmotor of all-digital AC servomotor als de uitvoeringmotor. Hoewel beide zijn vergelijkbaar in bedrijfsstand (pulse serie en richting signaal), zijn er belangrijke verschillen inprestaties en toepassing. Nu de prestaties van de twee te vergelijken.
Ten eerste is de controle nauwkeurigheid verschillend
Twee fasen hybride stepper motor stap hoek is over het algemeen 3,6 °, 1,8 ° en 1,2 °, vijf-fase hybride stepper motor stap hoek is over het algemeen
0,72 °, 0,36 °. Er zijn ook sommige krachtige stappenmotoren met kleinere stap hoeken. Zoals de vierwegtoets bedrijf
voor het gebruik van EDM machine stappenmotor is de stap-hoek 0.09 °; Duitsland BERGER LAHR bedrijf productie van drie-fase
hybride stappenmotoren, haar stap-hoek via DIP-schakelaar kunt instellen 1,8 ° 0.9 ° 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °,0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, compatibel met de twee fasen en vijf-fase hybride stepper motor stap hoek. Shenzhen ECON technologienormaal gesproken zijn produceert bipolaire en drie fase stepping motor, en stap hoek 1,8 °, 1,2 °, kan worden gebruikt in de meeste CNC-machines.
De nauwkeurigheid van AC servomotor wordt gegarandeerd door de roterende encoder op de achterkant van de motoras trekken. Nemen ECON all-digitalAC servo motor bijvoorbeeld met een standaardopnemer van 2500-draads motor, omdat de schijf intern gebruik van de viervoudige frequentietechnologie, het equivalent van de puls van 360 ° / 10000 = 0.036 °. Voor motoren met 17-bits encoders ontvangt de bestuurder 217 = 131072Pulse, motoren beurt een ronde, dwz, het equivalent van de puls is 360 ° / 131072 = 9.89 seconden, is 1/655 van de puls-equivalentde stappenmotor met stap hoek 1,8 °.
Tweede, verschillende lagefrequentie-kenmerken
Stappenmotor is een gemakkelijk om lage frequentie trillingen fenomeen bij lage snelheid. De vibratie frequentie is gerelateerd aan de belasting
voorwaarde en de prestaties van de aandrijving. Het is over het algemeen aangenomen dat de vibratie frequentie de helft van de motor onbelast isopstijgen frequentie. Dit verschijnsel van laagfrequente trillingen, die wordt bepaald door het werkingsprincipe van de steppermotor is zeer ongunstig voor de normale werking van de machine. Wanneer de stappenmotor bij lage functioneert snelheid, dempingtechnologie in het algemeen moet worden gebruikt voor het overwinnen van de lage frequentie trillingen fenomeen, zoals toevoegen demper op de motorof het gedeelde station met behulp van micro-stap technologie.
AC servo motor draait zeer soepel, zich zelfs bij lage snelheid niet trillingen fenomeen. AC servo-systeem metresonantie onderdrukking functie, kan betrekking hebben op het gebrek aan mechanische stijfheid en interne systeem heeft een frequentie resolutie functie(FFT), kan het punt van mechanische resonantie, eenvoudig aan te passen het systeem detecteren.
Derde, verschillende koppel-frequentie kenmerken
Het koppel van de uitvoer van de stepper motor af als de snelheid verhoogt en verlaagt drastisch bij hogere snelheden, zodat demaximale operationele snelheid is meestal tussen 300 en 600 RPM. AC servomotor is constant koppel output, dat wil zeggen binnen de nominalesnelheid (meestal 2000 RPM of 3000 RPM), nominaal koppel kan output, boven de nominale snelheid is constant vermogen.
Ten vierde, overbelasting, capaciteit verschilt
Stappenmotoren hebben over het algemeen niet overbelasting capaciteit. AC servomotor heeft een sterke overbelasting capaciteit. ECON AC servo nemen
systeem als een voorbeeld, het heeft een overbelasting van de snelheid en koppel overbelasting van capaciteit. Het maximale koppel is driemaal van de nominalekoppel en kan worden gebruikt voor het overwinnen van traagheid koppel van de traagheid belasting op het moment van activering. Intensivering motor sindshebben geen dergelijke overbelasting van de capaciteit, om op te lossen van dit moment van de traagheid in de selectie, vaak moet een grotere selecterenkoppel van de motor, terwijl de machine hoeft niet een dergelijke grote koppel tijdens normale werk en afval van het koppel.
Ten vijfde: de prestatie is anders
De neiging van de stepper motorische controle is open-loop controle, de startende frequentie is te hoog of de belasting is te groot omstap verloren of kraam fenomeen, stop op hoge snelheid is gevoelig voor overschrijding fenomeen, om te zorgen voor de nauwkeurigheid van de controle,moeten worden behandeld als verhogen en verlagen van de snelheid probleem. AC servo drive systeem is gesloten-lus controle, de bestuurder rechtstreeks kan wordenbemonsterd van het motor encoder feedback signaal, de interne configuratie van de locatie loop en snelheid loop, in het algemeenniet stepping motor stap verloren of overschrijding fenomeen, controle prestaties is meer betrouwbaar.
Zes, de prestaties van de reactie snelheid is anders
Intensivering van de statische versnelling motor de werkende snelheid (meestal honderden omwentelingen per minuut) noodzaak 200 tot 400
het aantal milliseconden. ECON 400W AC servo motor, bijvoorbeeld van de prestaties van de versnelling van het systeem van de servo van AC is beter, nemende statische versnelling aan de nominale snelheid van 3000 RPM slechts een paar milliseconden, kan worden gebruikt voor snelle start en stop controlegelegenheden.
Kortom is de AC servo-systeem superieur aan stappenmotoren op vele aspecten van de prestaties. Maar in sommige gevallen lage eis
vaak gebruiken stappenmotor te doen van de motor van de uitvoering. Daarom herinnert ECON consument in de aankoop rijden besturingsproces systeemmoet controle-eisen, kosten en andere factoren te overwegen, kiezen van de passende controle-motor.