Nauwkeurige servosysteembeheersmethode
Hoe nauwkeurige servosysteembesturing te bereiken:
1) AC power heeft over-zero probleem, dus AC stroom kan een halve ronde als een puls om relevante controle te doen;
2) AC motor, hebben probleem op magnetische pool en fase, de polaire fase als een eenheid voor communicatie, kan nauwkeurig faseregeling bereiken ;
3) DC-motor, spoel als de eenheid voor de richting, spoel slot kan worden gebruikt als een eenheid om de DC-motor te regelen;
Bovenstaande factoren vormen de basisbasis voor servoregeling naar de motor: we weten dat om de behoeften van servobesturing te bereiken, mensen de stappenmotor, pulsmotor voor lange tijd hebben uitgevonden. De kerntechnologie om servoregeling te bereiken, is door motor stappen, geen stappenmotor kan servobesturing bereiken;
Regelsprongenprincipe:
1) Bijvoorbeeld, een DC-motor, een pulsstroom in eenheden van slots, zal ervoor zorgen dat de motorrotor een hoek draait, deze hoek = 360 / slotnummer;
2) Bijvoorbeeld, een AC-motor, een pulsstroom in de vorm van een poolfasegroep, zorgt ervoor dat de motorrotor een hoek draait,
deze hoek = 360 / (aantal polen 2P & tijden; fase-aantal m);
3) Hoewel we niet kunnen bereiken "een instructiepuls die nauwkeurig is om 1/10 ronden uit te voeren, 1/100 ronden, 1/1000 ronden, 1/10000
rondes ... ", we kunnen een stroompuls bereiken, maak DC-motor 1/16 rondjes nauwkeurig (slotnummer 16);
4) Hoewel we niet kunnen bereiken "een direct pulscommando nauwkeurig 1/10 ronden uitvoeren, 1/100 ronden, 1/1000 ronden, 1/10000
rondes ... ", kunnen we bereiken om een AC-motorstroompuls 1/12 rondjes nauwkeurig uit te voeren (4 polen, 3 fase);
Natuurlijk kan de stappulsmotor een stroompuls nauwkeurig 1/36 ronden of meer draaien; Dus hoe vertaalopdrachten met hoge precisie van het werkstuk te bereiken?
We weten allemaal dat de handmatige instelknop van het instrument een grofstemmige knop en fijnafstemknop heeft, we weten ook precies wat
meetgereedschap micrometer;
Dan weten we dat een AC-puls gebruikt wordt om de AC-motor van 1/12 rond te draaien om de werkstukvertalingsmethode nauwkeurig te regelen:
① tussen de motor en de kogelomloopspindel een verloopstuk gebruiken om te rijden, het motortoerental verhogen, om een stroomimpuls te verkrijgen, maak de kogelomloop 1/10 ronden, 1/100 ronden, 1/1000 rondes, 1/10000 rondjes nauwkeurige controle ;
② Bijvoorbeeld een 4-polige driefasige wisselstroommotor, in overeenstemming met de fasevolgorde van driefasige wisselstroom, elk passeren
12 AC halve cyclus puls, draai een ronde;
③ de reductieverhouding van de motor en de kogelomloopspil is 500, dat wil zeggen, elke toegang tot een halve cyclus puls van 12 x 500 AC, een motor draait 500 rond, de kogelomloop draait een ronde;
④ de kogelomloop draait rond, het werkstuk vertaalt een spoed van 6 mm;
⑤ dus we bereiken een AC-puls die de kogelschroef 12 × 500 = 1/6000 ronden laat lopen, de werkstukvertaling 1 steek / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm nauwkeurige controle;
⑥ we hebben echt een stroompuls gegeven, het werkstuk is nauwkeurig 0.001 mm verschoven;