Stappenmotor omgekeerde fase excitatie rem principe
Het omkeren van de achteruitversnelling wordt getoond in de volgende afbeelding. Het positioneringspunt van de stappenmotor bevindt zich in fase B, dat wil zeggen, de laatste stoppositie bevindt zich in fase B. Aangezien de rotor nog steeds wordt geëxciteerd door fase A, moet fase A UIT zijn, fase B wordt geëxciteerd en de rotor wordt bediend van fase A stabiel punt tot fase B stabiel punt. Terwijl dit werkt, zal de rotor het evenwichtspunt van fase B overtreffen en heen en weer oscilleren op het evenwichtspunt totdat het stabiliseert.
Aan de andere kant, wanneer de rotor wordt bediend vanaf de A-fase naar de B-fase, wordt het opwinden van de B-fase geëxciteerd om UIT te zijn. Op een bepaald moment wanneer de B-fase wordt gestabiliseerd, verbruikt de A-fase-excitatie de kinetische energie van de rotor met de A-faserem en dan geeft fase B is aangeslagen en stopt op het B-fase-stabiele punt. Daarom wordt, zoals getoond in de bovenstaande figuur, de rotor zonder te lang schieten geleidelijk gestopt. Op dit moment is het moment waarop de rembekrachtigingsstroom start en de remtijd van grote invloed op het remeffect. Om het remeffect te bereiken, is het daarom noodzakelijk het snelheid- of positiesignaal van de rotor terug te sturen voor regeling met gesloten lus om te bepalen wanneer de rem omgekeerde excitatie moet maken.