Pulsfrequentie traagheidskarakteristieken van stappenmotor
Stappenmotoren moeten voldoende startversnelling hebben bij het starten met traagheidsbelastingen. Daarom neemt, als de traagheid van de belasting toeneemt, de startpulsfrequentie af. Om deze reden moeten ze allebei uitvoerig worden overwogen bij het kiezen van de stappenmotor.
De verticale as van de onderstaande afbeelding toont de maximale zelfstartfrequentie, de horizontale as is de belastingsinertie en de curve geeft de relatie weer tussen de belastingsinertie en de maximale zelfstartende pulsfrequentie. Hier wordt een PM-klauwstapstappenmotor (twee fasen, staphoek 7,5 °) als voorbeeld genomen. Onder de belasting PL is de relatie tussen de maximale zelfstartpulsfrequentie PL en de belastingsinertie Jc als volgt:
In de formule, JR-stepper-motorrotorinertie, is Ps de maximale zelfstartfrequentie van nullast.
