Intensivering van de motorcontroller module behandelingsmethoden stap voor stap
In de uitvoer van de logica deel, volgens de controlevereisten onderverdeeld in reset、automatic en handleiding drie logicaverwerking module, in de logica uitvoer uitvoering, de reset、automatic en de handleiding via een bepaalde prioriteit logica, doorhet verzenden van het verzoek van de motor bezetting multiplexing van de Output-module van de logica.
(1) Klimmen Reset
De berg reset module wordt gebruikt voor het resetten van de beginpositie van de focuslens tot het zoeken van de berg. Na de motorcontroller heeft gevangen het signaal van de reset van de eenheid van de instructie, de logica van het station wordt gegenereerd in de vooraf bepaalde runningrichting totdat de controller de effectieve feedback van signaal limiet en stopt ontvangt. Tijdens het opnieuw instellenautomatische en handmatige aanvragen zijn ongeldig.
(2) Automatische controle
De stepping motorcontroller stap gegevens ontvangen van poort gegevens, na ontvangst van de lopende stappen van de commando-eenheid, eersteEr wordt gecontroleerd dat of er een andere motor bezetting verzoek, als de motor niet actief is, het station logica van het opgegeven uitgangenstappen volgens de richting van het inkomende signaal, anders negeren de automatische-besturingsaanvraag.
(3) Handmatige "fine-tuning"-
Handmatige fijnafstelling als een aanvullende controle middel van controller, toestaan handmatige fijnafstelling van het standpunt van de lens.Elke tijd doen handmatige fijn-afstemming, de motor werkt een vaste "fine-tuning" afstand overeenkomstig de instelling richting werking.De controller zal de ingestelde waarde van handmatige richting richting lezen wanneer het vangt de handmatige ingangssignaal. Alsde huidige motor is inactief, dat de logica van de aandrijving van het vaste aantal stappen wordt uitgevoerd volgens de handmatige invoer richting signaal; anders handmatig verzoek is ongeldig.
(4) Richting en limiet verwerking
Wanneer de controller in de fijnafstelling handmatige of automatische controle wordt uitgevoerd, is het noodzakelijk om te voorkomen dat de focuslensoverschrijding van de grens. Directionele module ontvangt het signaal effectieve uiterste limiet, de richting van het uitgangssignaalis omgekeerd, bepalen de stappenmotor uitgevoerd in de tegenovergestelde richting naar het bereiken van de limiet eisen. Wanneer de controllerniet de limiet signaal feedback, dan lees de richting haven richting, pass naar de logica uitvoermodule ontvangen, gebruiken om tecontrole de station richting voor de conversie van de logica.
(5) Uitgang van de logica
Logica module ingebouwde logica generator, de generator van de logica overeenkomstig de motor verzoek en richting signaal uitganguitgang station logica. Het signaal richting wordt gebruikt om te bepalen van de richting van het station logica; de kern van de automatische enhandmatige modules is de teller, het signaal van de motor verzoek is de output van de stappenteller, dus de tijd van de motorverzoek signaal geeft het aantal klokcycli kunnen uitvoeren van de generator van de logica.