Stappenmotor Verkeerde positie Probleemanalyse
Stappenmotorpositie is geen accuraat probleem om te analyseren:
1) De algemene stappendriver heeft een bepaalde vereiste voor de richting en het pulssignaal, zoals: het richtingssignaal
microseconden voor de eerste puls stijgende flank of dalende flank (verschillende drive-eisen zijn niet hetzelfde) aankomst moet worden bepaald, anders is er een puls van de operatie hoek is tegenovergesteld aan de werkelijke behoefte richting, de uiteindelijke storing fenomeen is meer en meer afwijking Hoe kleiner de microstap, hoe logischer, de oplossing is om software te gebruiken om de logica van de puls te wijzigen of vertraging toe te voegen.
2) Aangezien de eigenschappen van de stappenmotor bepalen dat de beginsnelheid niet te hoog kan zijn, met name bij traagheidsomstandigheden met grote belasting , is de voorgestelde beginsnelheid lager dan 1r / s, dus de impact is klein, hetzelfde als versnelling te groot is, een grote impact hebben ook op het systeem, gemakkelijk doorschieten , leiden tot onjuiste positionering, motor voor- en achteruit moet een bepaalde pauzetijd hebben, zo niet, dan zal de achteruitversnelling te groot zijn en leiden tot doorschieten.
3) Pas de waarde van de compensatie aan de werkelijke situatie aan (omdat de distributieriem met een grote vervorming, dus bij verandering van richting, enige compensatie moet toevoegen).
4) Correcte toename van de stappenmotorstroom, verbetering van de spanning van de stappenmotor van de motor (let op de geselecteerde stapaandrijving)
, selecteer een grotere koppel stappenmotor.
5) Systeemstoring veroorzaakt bewegingscontroller of stappenmotorstuurprobleem, we kunnen alleen manieren vinden om de storingsbron te vinden, de interferentie te verminderen (zoals afscherming, de afstand te vergroten, enz.), De overdracht afsnijden, hun weerstandsinterferentie verbeteren vermogen, gemeenschappelijke maatregelen als volgt:
① met een dubbel afgeschermde afschermingskabel in plaats van gewone draad, vermindert de signaalkabel van het systeem met grote stroom of grote spanning die draad naar draad verdeel, de elektromagnetische interferentie.
② met het powerfilter om de storing van het raster weg te filteren, onder de toegestane omstandigheden, de invoerzijde van de belangrijkste apparatuur voor de voeding plus voedingsfilters om de interferentie tussen de verschillende apparaten in het systeem te verminderen.