Stappenmotor met ervaring
Vaak ontmoeten een probleem wanneer het gebruik van stappenmotoren---stap verloren.
Onze ingenieur gebruiken stappenmotor voor zo vele jaren, stappenmotor denk niet zo slecht, tenzij stepper ontwikkelaars van stuurprogramma'sniveau is niet goed.
Omdat een goede ervaring voor stappenmotor, dus de servomotor niet makkelijk te gebruiken voor mij is, stappenmotor heeft devoordeel van eenvoudige programmering, minder, minder storing, grote koppel en nu de stepper motor pulsen tot 60000 PUL/REV, bedradingvoldoende nauwkeurigheid. Snelheid ook 3000 rpm kan bereiken, over het algemeen 600 rpm kan bereiken.Stappenmotor in het algemeen zou kunnen bereiken van 600 rpm, in feite niet deze snelheid kan bereiken, fabrikanten zegt 600 rpm,het is goed als 500 RPM kunt krijgen tijdens het uitvoeren. Normaal gesproken, de machine kan gaan tot 500 TPM, het is erg snel. Als u meer dan 500 RPM, kanworden tot stilstand gekomen, de motor maken lawaai als een vast, die de snelheid te hoog is, en de motor kan niet reageren. Het vóórkomen vanDit verschijnsel, oplossing is: 1, om de maximale operationele frequentie; 2, vergroten van de stijging en daling van versnellingtijd; 3, vermindering van de startende frequentie; 4, pas aan de micro-stap tot een hoog niveau.
Stepper motor toerental en het koppel omgekeerd evenredig, de snellere rotatie, het kleinere koppel. Dit is erg belangrijk in deselectie, niet een klein paard trek een grote kar. Het maakt niet uit het selecteren van een grote motor, klein of net genoeg is niet goed,stap verloren veroorzaakt door kleine motor, zware belasting.
In het algemeen, is de schijf signaal pols 24V tekenreeks 2K weerstand. Fabrikanten adviseren meestal weerstand van 1.8K ~ 2K.In feite, ik gemeten, 2K weerstand, de puls spanning is slechts 2.2V. Ik gebruik later 1.5K weerstand. Het probleem is dat ik kwamdoor middel van praktijk, er is een motor niet ga glad, controleer een heleboel plaatsen en vond niet de reden, dan veranderd van een weerstand,het is prima. Normaal gesproken optocoupler kan weerstaan 24V, met name is er geen weerstand, kan ook gebruikt worden rechtstreeks aangesloten.Natuurlijk is het beter om te installeren een weerstand.
Veel mensen zeggen stepping motor verloren stap, eigenlijk, er zijn vele mechanische redenen, schroef lagers niet beter, zijn geïnstalleerdschroef droeg, spoor droeg, al deze problemen kunnen maken mechanische onjuist, evenals de oorsprong schakelen kwaliteit, rechtstreeks van invloed zijn opde nauwkeurigheid.
Ik heb ondervonden dat hun eigen procedures om positie vechten, misschien een technisch probleem, dat wil zeggen na verwerking isvoltooid, het programma soms de verwerking uitvoert naar de oorspronkelijke positie terug, is homing programma niet aangesloten.Dit veroorzaakt direct de cumulatieve fout, na een lange tijd toezicht als u wilt weten van dit probleem. Dit gebeurt meer inhet gelijkmatig mate distributie machine. Zie een heleboel onderwerpen over de cumulatieve fout, ik denk dat een heleboel dingen voldoen aan het gevaldat ik heb ontmoet.
Stappenmotor produceren traagheid als grote lading, deze situatie veroorzaakt door het te ver bewegen.
Joggen instructies kloppen niet, met name met het punt terug te gaan naar de oorsprong, het is verkeerd. Begin- en eindtijd van joggenis een rechte hoek van de volledige 90 graden, start en stop gelijk aan een plotselinge rem. Zo moet de oorsprong nog steeds homing instructies gebruiken.
De huidige stappenmotor moet niet ingesteld op nominale stroom, over het algemeen een klein niveau, gewaardeerd 6A, aan te passen aan 5.5A. Op dit moment dekoppel is genoeg, de temperatuur hoog zal zijn. Hoewel de stappenmotor op 80 graden bereiken kan, is de temperatuur te hoog,zal van invloed zijn op het magnetische veld.