Open loop en nauwe loop van stappenmotor
Stepping motor control-modus is over het algemeen verdeeld in open-loop controle en kringloopsysteem controle,en de meest eenvoudige bedrijfsstand van open-loop controle stappenmotor is Ding ring controlesysteem, onder deze controlemodus, de stepper motor-hartslagsturing input hangt niet het standpunt van de rotor, maar volgens een vastewet tot uitgifte van controle pulsen, stappenmotor alleen vertrouwen op deze serie voor gevestigde pulse te werken, deze controlemodusvanwege de unieke kenmerken van stepper is motor meer geschikt voor stappenmotor, deze controlemethoden thats controlegeschikt voor China's nationale omstandigheden wordt gekenmerkt door eenvoudige controle, eenvoudig te implementeren, lage prijs. Dit besturingselementmodus, met name in open-loop controle, de belasting positie do niet feedback aan controle.
Dus, de stappenmotor moet reageren op de verandering van elke excitatie. Als de excitatie te snel verandert, dan motorkan niet verplaatsen naar de nieuwe positie, de positie van de werkelijke belasting en de ideale positie een afwijking zal produceren. Wanneer de lading isin principe ongewijzigd, de controle pulse reeks generatie is relatief eenvoudig, maar onder de belasting veranderende grotere gelegenheden, de sequentie van de pols is moeilijk te verzorgen van het geheel, er kan worden stepper verloren en andere verschijnselen. Met detoepassing van microcomputer bij stroom, afhankelijk van microcomputer, is het mogelijk om te beseffen van de generatie voor control-pulsesequenties van sommige ingewikkelder intensivering motoren.
Deze methode voor de controle heeft echter ook de volgende tekortkomingen: de motor output koppel en snelheid heeft niet alleen een grootrelatie met lading, hangt ook af van het station macht en controle realisatie manier in hoge mate, de nauwkeurigheid is niet hoog, en soms er zal stap verloren, trilling en andere verschijnselen, maar omdat het is gemakkelijker te bereiken, lage prijzen,dus de huidige bedrijfsstand meerderheid zijn open-loop controle.Gesloten-lus controle, als de stepper motor open-loop controlesysteem is niet hoge precisie, stap verloren en andere tekortkomingen,zodat de hoge precisie eisen gelegenheid stepper motor kringloopsysteem controlesysteem kunt.
De reactieve stappenmotor is gespecialiseerd in het kringloopsysteem controle-beginsel, die direct of indirect detecteert depositie of de snelheid van de rotor (of laden), en vervolgens na feedback en juiste geeft verwerking, automatisch hybride servomotordrijvende pulse reeks, de drijvende pulse-reeks is gebaseerd op de belasting of de positie van de rotor te wijzigen op elk gewenst moment. Kringloop bedrijfsstand, gecombineerd met micro-stap aandrijftechniek en microcomputer besturingstechniek, kan worden bereiktzeer hoge positie nauwkeurigheid vereisten om te voldoen aan de hoge precisie gelegenheid.