Stepper Motor hoekige positie detectie
Voor stepper motor hoekige positie, meestal met behulp van twee methoden: één detectiemethode is het gebruik van de roterende transformator, deandere is het gebruik van fotoelektrisch encoder. Absolute fotoelektrisch opnemer is een contactloze positie feedback en waarderingcomponenten, het heeft een eenvoudige structuur, hoge betrouwbaarheid, hoge resolutie, hoge precisie, klein, licht van gewicht en dus op functies.
Wanneer gebruiken, code en de mechanische as coaxiale aansluiting, directe uitvoer de hoek codering, de uitgang code ingang te makende microcontroller, na decodering de waarde van de hoek, zonder enige extra circuit, zoals A krijgen kan / D-conversie, zoom filter.De stepper motorische controlesysteem met behulp van het fotoelektrisch coderingsprogramma wordt weergegeven in Fig. 1, en de output van het fotoelektrischcoder in de figuur 1 wordt gevoed terug naar het controle-circuit. Het controle-circuit past de hoek van de stepping motorvolgens de feedback-uitgang.
Figuur 1 gebruikt het fotoelektrisch encoder stepper motorische controlesysteem
Totaalconcept
De stappenmotor wordt gedreven door een elektronisch apparaat, dat is een stepper motor stuurprogramma dat het signaal van de puls van versterkthet controlesysteem om te rijden de stappenmotor. De snelheid van de stappenmotor is evenredig met de frequentie van de polssignaal. Om te controleren stepping puls signaal frequentie naar nauwkeurige snelheid de motor, juist het aantal stap pulsen te beherenpositie van de motor.
Stepper motor rijden controlesysteem bestaat uit de volgende drie onderdelen:
1. Stepping controller
2. stepper rijden;
3. stappenmotor.
De stappenmotor besturing wordt geïmplementeerd door de microcontroller, terwijl stepper stations de pulsen uitvoeren door de microcontroller naar station versterkende stappenmotor. Algemeen stelsel van één chip controle stepper locomotorisch stelsel blokdiagram wordt weergegeven in figuur 2. gebruik geen DC
of AC frequentie directe aandrijving stappenmotor, moet gebruiken een speciale stepper motor rijden circuit, of met een afzonderlijke component vanhet toegewijde circuit.
Figuur 2 blokdiagram van het locomotorisch stelsel van stepper
Volgens de motor starten huidige stroomrichting, is het circuit van de schijf verdeeld in unipolaire station circuit en bipolaireStation circuit. Unipolaire station circuit om ervoor te zorgen dat de motor liquidatie van huidige stromen in één richting, geschikt voor reactieveintensivering motor; kunnen bipolaire station circuit via controle-eenheid, de motor kronkelende stroom van positief / negatief, voorpermanente en hybride stepper motor.