Introductie van hybride servosysteem
Wat is een closed loop servosysteem?
Het bestaat uit een servomotor, een vergelijkingslijn, een servoversterkerlijn, een snelheidsdetector en een positiedetector op de werkbank. Dit systeem detecteert automatisch de werkelijke verplaatsing van de werkbank en vergelijkt deze met de bedieningswaarde en regelt deze met de verschilwaarde.
Dit is een automatisch controlesysteem, inclusief vermogensversterking en feedback, waardoor de uitgangsvariabele waarde overeenkomt met de waarde van de ingangsvariabele. Wanneer het numerieke besturingsapparaat een kwaliteitspuls uitzendt, wanneer de opdrachtwaarde wordt verzonden naar de positie van het vergelijkingscircuit, als de tabel beweegt niet, dat wil zeggen, er is geen positieterugkoppelingssignaal, de commandowaarde zorgt ervoor dat de servomotor draait, na versnelling, kogelmoer beweegt het onderdeel de machinetafel om te bewegen. Het positiemeetelement dat op de machinetafel is gemonteerd, is gebruikt om de werkelijke verplaatsing van de werktafel te meten, geef dan feedback aan de comparator van de numerieke besturingsinrichting om te vergelijken met het opdrachtsignaal, besturing met de vergelijkingsverschilwaarde . Als er een verschil is tussen beide, versterkt door de versterker, en stuur dan de rotatie van de servoaandrijfmotor totdat het verschil nul is, de tafel stopt met bewegen. Dit systeem wordt een gesloten-lus servosysteem genoemd.
2. Functies
Dit systeem heeft een hoge positioneringsnauwkeurigheid, maar het systeem is complex, moeilijk te debuggen en te repareren, de prijs is duurder, voornamelijk voor hoge precisie en grote CNC-bewerkingsmachines.
3. Classificatie
Lus gesloten lus volledige positie
Het leest direct de parameters van de belastingsafstand, zoals de actuele positiepuls van de schroefschaal, is de ware positie van de gesloten ringlus.
Halveerring gesloten lus
Het is om het aantal pulsen van de servomotor te lezen om op te treden als de actuele positie-puls, is de valse positie ring gesloten lus.
Het closed-loop servosysteem van de ECON T-serie bestaat uit een TC-serie hybride stappenmotor met een incrementele encoder met hoge resolutie en TS-serie krachtige servoaandrijvingen. De encoder controleert continu de positie van de motorrotor, de aandrijving leest voortdurend de positiegegevens van de encoder en real-time vergelijking met de besturingscommando's verzonden door de hostcomputer , detecteren en corrigeren continu de synchronisatie tussen de rotorpositie en het commando om de verloren stap van de stappenmotor te elimineren . Het gesloten trappenstelsysteem van de ECON T-serie zal geen stap verliezen, zelfs niet bij een plotselinge belasting of plotseling optrekken. Als de synchronisatie tussen de rotorpositie van de motor en het commando verloren gaat, werkt de closed-loop- regeling, zodat u zich geen zorgen hoeft te maken over de synchronisatie.
ECON easy servosysteem selectiebereik:
1.easy servomotor, NEMA10, nema13, nema17, nema23, nema24, nema34 opzettende flensgrootte facultatief;
2. DC-voeding 24-80VDC, AC- voeding 24V-120VAC, de maximale snelheid tot 3000 RPM;
3. Houd torque 0,1-12N.m optioneel, motor 0,1-1500 RPM werking wanneer het geschatte constante koppel;
4. Hoge respons, aanpassing van de versterking is eenvoudig;
5. low-speed soepel, groot koppel, statisch geen beweging;
6. hoge snelheid, hoge precisie, kosteneffectief.