Three Basic Drive-type Stepper-stuurprogramma (stappendrijver)
Stepper-driver (stappenmotor of stappenmotorcontroller) heeft drie basistypen voor aandrijving. volledige stap, halve stap, microstep. Het belangrijkste verschil is de regelnauwkeurigheid van de motorspoelstroom (dwz de bekrachtigingsmodus).
Full-stap
In de volledige bewerking kan dezelfde stappenmotor (stappenmotor) worden uitgerust met een volledige / halve stapaandrijver en een microstapstapschakelaar, maar het bewerkingseffect is anders. De stappenmotor (stappenteller of stappenmotorcontroller) drukt op het puls / richtingcommando om de twee spoelen van de tweefasige stappenmotor te laten lopen (dwz de spoel wordt geladen met de ingestelde stroom). Elke puls van deze aandrijfmethode zorgt ervoor dat de motor een basistraphoek verplaatst, dwz 1,80. Graad (een standaard tweetrapsmotor heeft in totaal 200 tredehoeken).
Halve stap
Bij eenfasige excitatie wordt de motor van de stappenmotor gestopt in de volledige stapstand. Nadat de bestuurder de volgende puls heeft ontvangen, beweegt de motoras in de oorspronkelijke opwindingsstand als de andere fase wordt geëxciteerd en in de oorspronkelijke excitatietoestand wordt gehouden. In het midden van de aangrenzende twee volledige stappen. Een dergelijke cyclische enkelfasige tweefasenspoel en dan tweefasige excitatiestepmotor (stappenmotor) zal op een halfstapswijze roteren van 0,90 graden per puls. Alle full / halfstappen drivers van Yamashiro Motors kunnen volledige en halfstaps drive selectie uitvoeren door de dipswitches van de drive te kiezen. In vergelijking met de full-step methode heeft de halfstapsmethode de voordelen van hoge precisie en lage trillingen bij langzaam draaien, dus de halfstaps-modus wordt over het algemeen gebruikt wanneer de volledige / halve stap-driver daadwerkelijk wordt gebruikt.
Microstap
Microstap heeft twee voordelen: trilling op lage snelheid en hoge positioneringsnauwkeurigheid. Voor stapsgewijze toepassingen die soms een werking met lage snelheid vereisen (dwz waarbij de motoras soms onder 60 t / min wordt bediend) of positioneringsnauwkeurigheidseisen van minder dan 0,90 graden, worden onderverdeelde stappenmotordrivers algemeen gebruikt. Het basisprincipe is om nauwkeurige stroomregeling uit te voeren op de twee spoelen van de motor volgens respectievelijk sinus- en cosinusvormige stappen, zodat de afstand van één staphoek wordt verdeeld in verschillende onderverdelingsstappen. De zestien onderverdeelde aandrijfmethode kan bijvoorbeeld de 200 stappenstappenmotor van elke cirkel een werknauwkeurigheid van 200 * 16 = 3200 stappen per cirkel (dat wil zeggen 0,1125 graden) laten bereiken.
ECON TECH's 'intelligente stappenmotorcontroller (stepper drive of stepping drive) kan het geluid en de resonantie van de motor effectief onderdrukken bij lage en middensnelheden; de geïntegreerde stepservo (closed loop stepper) -motor integreert de stepperaandrijving, stappenmotor en encoder als geheel en de stappen-servo (closed-loop stepper) is perfect geïntegreerd in de motor. Regeltechnologie zorgt voor een revolutie in de creatie van geïntegreerde motion control-terminals met nieuwe en uitstekende prestaties; Borstelloze DC-servomotoren en actuators zijn door ontwerpinnovaties minder lawaaierig en minder trillend dan bestaande producten op de markt. Voordelen van een langere levensduur.