Gewoonlijk gecategoriseerd volgens het type servo-aangedreven machine, elektrisch, hydraulisch of elektrisch-hydraulisch type.
Dividend volgens de functie van het servosysteem, servomotorsystemen en vermogensmeter; analoge servo servo systemen en power; acceleratie servo en position servo systemen.
Elektrisch serviesysteem gebaseerd op elektrisch signaal kan worden verdeeld in DC voor DC servo systeem AC AC servo systeem en II categorieën. AC asynchrone motor AC servosysteem en servosystemen en synchroon Motors servosysteem op twee manieren.