De relatie van de controller van de PLC, Servo drive en laden
Één, frequentie van de controller van de PLC met servo drive en laden snelheid
Bekend van de servo-aandrijving Pm = 10000Pulse / r, PLC controller output frequentie f (puls / s), hoe de berekening van de belasting schacht snelheid n (r / s)
1. Wanneer de servomotor rechtstreeks verbinding te maken met de schacht, stelt de elektronische overbrengingsverhouding de moleculaire van de noemer voor de N.
n =(f*N) /Pm... De eenheid van deze formule is r/s, uitvoer pulse telt in 1s gedeeld door een ronde puls is één seconde uitgevoerd rondes
n: laden snelheid eenheid: r/s。
f: frequentie van controller, eenheid: pls/s。
N:servo schijf ratio。
PM:, servo drive resolutie, eenheid: Pulse / r。
2、based op de Formule 1, kan worden gemotiveerd, wanneer de belasting schacht met een draaitafel of katrol, kunt u berekenen de snelheid van de draaiband V
V = r * ω = r * 2πn
Vervanging van Formule 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:Pulley, belasting as schacht, eenheid: mm。
n: laden snelheid eenheid: r/s。
f: frequentie van de controller, eenheid: pls/s。
N:drive ratio。
PM:drive resolutie, eenheid: Pulse / r。
3、There zijn onvoldoende gelegenheid op site, en vistuig vak voorwaarde gebruiken, nemen verhouding t/m K
Uit Formule 1, we weten de uitvoer snelheid n van de motoras trekken, dan kan krijgen vistuig vak uitvoer snelheid n1。
N1 = n/k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
N1 = n/k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Uitgaande van n1 as met slider, kunnen we de snelheid V van schuifregelaar verplaatsen
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
Soortgelijke afgeleide f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: motor straigt as snelheid, eenheid: r/s。
N1: toevoegen van vistuig vak uitvoersnelheid, eenheid: r/s。
K: versnelling vak ratio。
V: schuifregelaar verplaatsen van snelheid, eenheid: mm / s。
D:Screw lood, eenheid: mm
Two.PLC controller uitvoer pulse relatie met verplaatsing
Hier een detail discussie op basis van bovenstaande informatie, nemen:
Zie hieronder de foto, servo-aandrijving Pm = 10000Pulse/r, schroef lood is (schroef afstand, uitleggen motor lopen één ronde, schroef zet een lood) D, PLC controller uitgang pulse graven
p, veronderstellen overbrengingsverhouding is 1。
Hoe Bereken de bewegende afstand S van de corresponderende tabel werken?
4、S =(D/Pm) * P... Ten eerste krijgen 1 puls zet disreplacement, tijden pulse graven om de bewegende afstand te krijgen. Als de versnelling rantsoen, vervolgens S ingesteld =(D/Pm) * P * N..ince P * N is de werkelijke pols
dat de servo aandrijving verzenden aan motor。
D:Screw lood, eenheid: mm
P:controller uitgang pulse graven, eenheid: pc
Als systeem, dus na het berekenen van de afstand van de beweging? Het mechanische deel van het systeem is uitgerust met reducer, en ratio is K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame als 4, krijgen 1 puls zet disreplacement, verschuldigde toe te voegen versnellingsbak, 1 pulse disreplacement weerspiegelen laden as kleiner is dan 4.
Het kan worden gezien dat de verplaatsing omgekeerd evenredig met de structuur van de versnelling van de systeem-reducer is, en evenredig aan de servo-aandrijving elektronische versnelling is
verhouding. Volgens bovenstaande formule, kan ook het ook krijgen, als het is met de schijfstructuur van een, het aantal pulsen overeenkomt met de hoek van de rotatie van de schijf, D = 360 graden
Boven de 4,5 genoemd "get 1 puls-disreplacement", werkelijke is pulse equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Verwijzen 4,5,(D/Pm) is de pols gelijk zonder reducer, D /(Pm*K) reducer systeem pulse gelijkwaardig toevoegen. Als de mechanische structuur wordt bepaald, is de waarde
ook is bepaald, een puls die overeenkomt met de verplaatsing wordt bepaald, dat wil zeggen, de nauwkeurigheid van het systeem wordt bepaald. Zoals 5 mm lood schroef, rechtstreeks verbinding maken met
met ECON servo drive, de nauwkeurigheid is 5 / 10000mm. Dit systeem heeft een puls-equivalent van 5 / (10000 * 40) mm als de versnellingsbak met een externe slagverhouding van 40.
Hierboven vastgestelde parameters heten de intrinsieke puls van het systeem gelijk.
Stel het wilt aanpassen van de precisie van het systeem naar 1um / pls. Wat moet doen? Op dit moment kwam de overbrengingsverhouding uit de servo-aandrijving-elektronische ter handzaam.
Gebruik maken van onderstaande formule uitwerken:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, set servo drive overbrengingsverhouding molecule P1-00 tot 80, noemer P1-01 naar 1。