Wat is het verschil tussen een motion controller en een PLC?
De motion controller is een speciale controller die de werkingsmodus van de motor regelt. De motor bestuurt bijvoorbeeld de AC-schakelaar met de eindschakelaar en de motor sleept het object omhoog naar de opgegeven positie. Stel het lager in en voer het dan uit, of gebruik het tijdrelais om de motor een tijdje achteruit te sturen of te stoppen en draai het dan een tijdje terug. De toepassing van bewegingsbesturing op het gebied van robotica voor machinale numerieke besturing is ingewikkelder dan de toepassing voor speciale machines, omdat de laatste een eenvoudiger vorm van beweging is en vaak wordt aangeduid als General Motion Control (GMC).
Motion controller-functies
(1) De hardwarecompositie is eenvoudig, plaats de bewegingscontroller in de pc-bus, sluit de signaallijn kan het systeem vormen;
(2) Het kan worden ontwikkeld met behulp van de rijke software die al op de pc beschikbaar is;
(3) De codegemeenschap en draagbaarheid van bewegingscontrolesoftware zijn beter;
(4) Er zijn veel ingenieurs die ontwikkelingswerk kunnen uitvoeren en ze kunnen zich ontwikkelen zonder al te veel te trainen.
Wat is een PLC
Programmeerbare logische controllers zijn digitale elektronische besturingssystemen die speciaal zijn ontworpen voor industriële omgevingen die gebruikmaken van. Het past een programmeerbaar geheugen toe, waarin interne opdrachten worden opgeslagen en uitgevoerd, zoals logische bewerkingen, sequentiële besturing, timing, tellen en rekenen, en verschillende soorten mechanische apparatuur of productieprocessen bediend via digitale of analoge invoer en uitvoer.
PLC-functies
(1) Hoge betrouwbaarheid. Omdat de meeste PLC's microcomputers met één chip gebruiken, is de integratiegraad hoog, gekoppeld aan de bijbehorende beveiligingsschakeling en zelfdiagnosefunctie, wat de betrouwbaarheid van het systeem verbetert.
(2) Eenvoudig programmeren. PLC-programmering gebruikt relais om ladderdiagrammen en opdrachtinstructies te besturen. Het aantal relais is veel minder dan dat van microcomputeropdrachten. Naast gemiddelde en hoogwaardige PLC's hebben algemene kleine PLC's slechts 16 of zo. Omdat het ladderdiagram eenvoudig is, gemakkelijk te begrijpen, gebruiksvriendelijk en zelfs geen computerexpertise vereist om te programmeren.
(3) Flexibele configuratie. Omdat de PLC een modulaire structuur aanneemt, hoeft de gebruiker eenvoudigweg de functie en schaal van het besturingssysteem eenvoudig te combineren en flexibel aan te passen. Daarom kan het worden toegepast op elk besturingssysteem.
(4) De input / output-functiemodule is voltooid. Een van de grootste voordelen van PLC is dat deze is gericht op verschillende on-site signalen (zoals DC of AC, schakelen, digitaal of analoog, spanning of stroom, etc.).
Alle bijbehorende sjablonen kunnen rechtstreeks worden verbonden met de apparaten in het industriële veld (zoals knoppen, schakelaars, sensorstroomtransducers, motorstarters of regelkleppen, enz.) En via de bus op het moederbord van de CPU zijn aangesloten.
(5) Eenvoudig te installeren. In vergelijking met het computersysteem vereist de installatie van de PLC geen speciale machinekamer en vereist deze ook geen strikte afschermingsmaatregelen. Gebruik het detectie-apparaat alleen met de actuator en PLC
De I / O-interfaceterminals zijn correct aangesloten en kunnen normaal werken.
(6) Snelle bediening. Aangezien de PLC-besturing wordt uitgevoerd door programmabesturing, ongeacht de betrouwbaarheid of werksnelheid, kan deze niet worden vergeleken met de logica van de relaislogica. In de afgelopen jaren heeft het gebruik van de microprocessor, vooral met het grote aantal microcomputers met één chip, de mogelijkheden van de PLC aanzienlijk vergroot en maakt het het verschil tussen de PLC en het microcomputerbesturingssysteem steeds kleiner, vooral de hoge -end PLC lijkt meer op dit.
Verschil tussen bewegingscontroller en plc
Bewegingsbesturing omvat hoofdzakelijk de aansturing van stappenmotoren en servomotoren. De modus van de besturingsstructuur is in het algemeen: besturingsapparaat + driver + (stappen of servo) motor.
Het besturingsapparaat kan een PLC-systeem of een speciaal automatiseringsapparaat (zoals een bewegingscontroller, bewegingscontrolekaart) zijn. Wanneer het PLC-systeem wordt gebruikt als een besturingsapparaat, heeft het de flexibiliteit van het PLC-systeem.
Een zekere mate van veelzijdigheid, maar voor hoge precisie, zoals - interpolatiecontrole, moeilijk bereikbare gevoelige responsvereisten of programmeren is erg moeilijk en de kosten kunnen hoger zijn.
Met de vooruitgang van technologie en technologie accumulatie, motion controllers ontstaan. Ze verstevigen enkele universele en speciale bewegingscontrolefuncties - zoals interpolatie-instructies, gebruikers hoeven deze functionele blokken of instructies alleen te configureren en aan te roepen , wat de moeilijkheidsgraad van het programmeren vergemakkelijkt en voordelen biedt wat betreft prestaties en kosten.
Het kan ook worden begrepen dat het gebruik van de PLC een gewoon bewegingsbesturingsapparaat is. De bewegingscontroller is een speciaal soort PLC dat is toegewezen aan motion control.