Stepper motor bedrading methode en curren instelling
De stepper motor bedrading methode is een elektromagnetische actuator dat digitale input pulsen in roterende of lineair converteertincrementele beweging. Elke input een puls, motoras wordt versterkt door een toename van de hoek stap.
De totale rotatiehoek van de motor is evenredig aan het aantal input pulsen en de bijbehorende snelheid hangtde frequentie ingang puls. Stepper motor bedrading methode is een van de belangrijkste onderdelen van mechatronica producten, meestal gebruiktAls positionering controle en vaste toerentalregeling.
Stepper motor traagheid is laag, hoog positionering nauwkeurigheid, geen cumulatieve fout, eenvoudige controle, enzovoort. Stepper motor bedradingmethode wordt veel gebruikt in de integratie van mechanische en elektrische producten, zoals: CNC machine gereedschappen, machines, verpakkingcomputerrandapparatuur, copiers, faxapparaten.
Wanneer het selecteren van een stepper motor, eerst ervoor te zorgen dat het vermogen van de stappenmotor groter dan de kracht die nodig isvoor de belasting. Intensivering motor bedrading methode op selectie macht stappenmotor, eerst het berekenen van het mechanische systeem belasting koppel,de kenmerken van de motor koppel te ontmoeten van de mechanische belasting en hebben een bepaalde marge om haar werking te garanderen.
Intensivering motor bedrading methode in het proces van de werkelijke hoeveelheid werk, het koppel van de lading bij verschillende frequenties moet binnen het bereik van de
Koppel-frequentie karakteristieke curve. In het algemeen, de grote maximale statische torque Mjmax stappenmotor, het koppel van de belasting
is groot.
Wanneer het selecteren van een stappenmotor, de stap-hoek moet worden afgestemd op het mechanische systeem, zodat het equivalent van de pols nodigvoor de machine kan worden verkregen. Stepping motor bedrading methode in het proces van mechanische overbrenging, zodat eenkleinere pulse equivalent, kunt een schroef draad lood, de tweede is voltooid op of na de stepper motor micro-stap station.
Stepper motor bedrading methode segmentatie kan alleen zijn resolutie zonder de juistheid ervan wijzigen. De nauwkeurigheid wordt bepaald doorde inherente kenmerken van de motor.
Wanneer selecteert de stappenmotor macht, de traagheid van de belasting van de mechanische belasting en de startende frequentie van de machine toolmoeten worden geraamd, zodat het overeenkomt met de traagheid frequentie kenmerken van de stappenmotoren met een marge, zodat dehoogste continu werkfrequentie kan voldoen aan de machine snel bewegende behoeften.
Intensivering Motor bedrading methode select stappenmotor dat moet als volgt worden berekend:
(1) Bereken de overbrengingsverhouding van de vermindering. Volgens het vereiste pulse-equivalent, wordt de vermindering van de overbrengingsverhouding 'i' berekendals volgt: ik = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) waar φ---stap hoek (o / pulse) S---schroef worp (mm) Δ---(mm / pulse)
(2) Bereken de traagheid van de werkbank, schroef en richten op de motoras traagheid Jt.JT J1 = (1 / i2) (1 - 2) waar Jt---traagheid geconverteerd naar de motoras trekken (Kg.cm.s2) J1, J2---versnelling traagheid (Kg.cm.s2) Js----schroef traagheid (Kg.cm.s2) W---tabel gewicht (N) S---schroef worp (cm)
(3) Bereken de totale koppel van de motor output M.M = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T × 1.02 × 10 ˉ 2 (1) waar
Ma---motor startende versnelling koppel (N.m) Jm、Jt---motor traagheid en laden van traagheid (Kg.cm.s2) n---motor nodigsnelheid (r / min) T---motorsnelheid tijd (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf---koppel van de spoorstaaf geconverteerd naarde motor koppel (N.m) u---wrijving coëfficiënt η---transfer efficiëntie Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Snijden kracht geconverteerd naar motor koppel (N.m) Pt---maximaal snijden kracht (N)
(4) belasting starten frequentie schatting. De startende frequentie van de motor die wordt beheerd door stappenmotor bedradingsmethode CNC systemenheeft nauwe banden met lading koppel en inertia.fq=fq0 1/2(1-7) waar de fq---laden van startende frequency(Hz) fq0---
Nullaststroom startende frequentie Ml---Motor output koppel (N.m) bepaald door de koppel-frequentie karakteristiek bij het startenfrequentie, als parameter van de load niet nauwkeurig kan worden bepaald, kan worden geschat door fq = 1 / 2fq0.
(5) de hoogste frequentie van bewerking en berekening van versnelling tijd.
Stepping motor bedrading methode, sinds het uitvoer-koppel van de motor af naarmate de frequentie toeneemt, de uitvoer-koppelvan koppel-frequentie karakteristiek met hoogste frequentie, moet kunnen rijden de belasting en laat voldoende marge.
(6) laden koppel en maximum koppel Mmax houden.
Het koppel van de belasting kan worden berekend op basis van vergelijkingen (1-5) en (1-6). Als de motor bij maximum tarief feed is is het koppel van de motor output bepaald door het moment-kenmerk groter dan de som van Mf en Mt. laat marge.