Stepper Motor stap verloren reden en oplossing
Dit document legt de oorzaken van de intensivering van de motor stap verloren in het proces van economische CNC-machines, en stelt de
bijbehorende oplossing.Stepper motor en rijden circuit zijn samengesteld uit open-CNC lussysteem, vanwege haar eenvoudige structuur, lage prijs en betrouwbareprestaties, worden veel gebruikt in de economische CNC-werktuigmachines en hebben belangrijke status in China's machine tool-industrieproces. Stappenmotoren worden vaak gebruikt voor nauwkeurige positionering, dus zorg ervoor dat de motor zeer kritische stap niet te verliezen.
Stap verloren en zijn kwaad
Wanneer de stappenmotor normaal functioneert, na het ontvangen van één besturingselement puls, en het beweegt een stap-hoek, dat naar voren isstap. Als de controle pols voortdurend wordt ingevoerd, wordt de motor continu draait. Stepping motor uit stap omvat stap verlorenen stap overslaan. Wanneer de stap verloren gaat, is het aantal stappen schoof van de rotor kleiner dan het aantal pulsen. Stap overslaan,het aantal stappen schoof van de rotor is meer dan het aantal gepulseerde. Aantal worpen van één stap verloren en overslaanis gelijk aan een integer veelvoud van het aantal runs. Wanneer stap verloren ernstig is, zal de rotor blijven in een positieof rond een standpunt te trillen. Stap overslaan is ernstiger, zal de machine overschrijding zijn. Intensivering van de motor is een belangrijk onderdeelvan open loop toevoersysteem, zijn prestaties direct van invloed is op de prestaties van CNC-systeem. De motor stap verloren zal invloed hebben op destabiliteit van de CNC-systeem en -nauwkeurigheid, resulterend in CNC verspaning nauwkeurigheid daalde.
Uit stap oorzaken en oplossing
1. rotor accerlation is langzamer dan het roterend magnetisch veld van de stappenmotor
Het koppel van de rotor is langzamer dan de rotatie magnetisch veld van de stepping motor, dat wil zeggen, lager dan de telefonieoverdracht
snelheid, intensivering van de motor stap zal verliezen. Het is omdat het ingangsvermogen motor onvoldoende is, en het synchroniserenKoppel gegenereerd door de intensivering van de motor kan niet de snelheid van de rotor te volgen van de draaisnelheid van de stator magnetische makenveld, veroorzakend stap verloren. Omdat de dynamische uitvoer koppel van de intensivering afneemt motor naarmate het continu operationeelfrequentie toeneemt, alle operationele frequenties die hoger liggen dan de frequentie zal resulteren in verloren stappen. Deze stap verlorengeeft aan dat het koppel van de motor stap volstaat en slepen vermogen niet genoeg is.
Oplossing: Verhoog de ①stepper motor zelf voor het genereren van elektromagnetische koppel. Om dit te bereiken, annuleerteken de huidige toer zittentoename van het nominaal stroombereik. Wanneer het koppel is onvoldoende in de hoge frequentie bereik, de drijvende spanning van decircuit rijden kan worden op de juiste wijze verhoogd; gebruik een grote koppel stepping motor.② stepper motor overcomimg klein makenKoppel verminderen. Om dit te bereiken, kan de motor operationele frequentie op passende wijze worden verminderd teneinde de uitvoerKoppel; een langere versnelling tijd wordt ingesteld zodat de rotor voldoende energie krijgt.
2. de gemiddelde snelheid van de rotor is hoger dan de gemiddelde rotatiesnelheid van de stator magnetisch veld
De gemiddelde snelheid van de rotor is hoger dan de gemiddelde rotatiesnelheid van de stator magnetisch veld, op dit moment destator is energiek voor een lange tijd en langer dan de tijd die nodig is voor de rotor stap één stap en de rotor haalt ookveel energie tijdens de intensivering verwerken zodat de stepping motor output koppel toeneemt, waardoor de motor overslaanstap. Wanneer de stepping motor wordt gebruikt om te rijden het mechanisme dat opereren belasting boven en naar beneden, het is gemakkelijker te produceren eenstap overslaan fenomeen, omdat het koppel dat de motor wordt verlaagd als de lading beweegt naar beneden.
Oplossing: Verminder de stroom van de aandrijving van de stappenmotor teneinde het koppel van de uitgang van de stappenmotoren.
3. Stepping motor en de belasting bestaan traagheid
Zoals de stappenmotor zelf en de belasting bestaan traagheid, kan maken de motor niet starten en stoppen onmiddellijk werken, maar verliezen stap aan het begin, en stap bij de halte overslaan.
Oplossing: via een versnelling en vertraging proces, dat wil zeggen, start met een lagere snelheid en geleidelijk versnellen tot eensnelheid van de operatie, dan geleidelijk vertragen tot stop. Redelijke en soepele versnelling / vertraging controle is de sleutelvoor de nauwkeurige, betrouwbare en efficiënte werking van het stepping aandrijfsysteem.
4. de stepping motor genereert resonantie
Resonantie is ook een oorzaak van uit stap. Wanneer de stappenmotor in continue werking is, als de frequentie van de controlePulse is gelijk aan de natuurlijke frequentie van de stepping motor, resonantie zal optreden. In een besturingselement pulse periode, de trillingenis niet volledig verzwakt, de volgende pols te komen, zodat het maximum in de buurt van de resonantie frequentie dynamische fout en leidtnaar de intensivering motor uit stap.
Oplossing: nodig om de huidige stepper motor rijden; gebruik van micro-stap station; gebruik demping methode, met inbegrip van mechanische
demping methode. De bovenstaande methoden kunnen effectief elimineren de motor trilling, voorkom stap verloren fenomeen.