Stepper Motor Design Idee
Functiemodule ontwerp
De module kan in de volgende drie delen worden verdeeld:
systeem met één chip: besturingsstappermotor;
perifere schakeling: PIC-microcontroller en stappenmotor-interfaceschakeling;
PIC-programma: programmeer het single-chip besturingsstapper-motorinterfaceprogramma om de driehoeksgolfsignaaluitgangsfunctie te bereiken .
(1) interface van de stappenmotor en microcontroller.
De microcontroller is een uitstekende besturingsprocessor en de interfacecomponenten moeten de volgende functies hebben wanneer de stappenmotor wordt bestuurd.
① spanningsisolatiefunctie.
De microcontroller werkt op 5V, terwijl de stappenmotor op tientallen V werkt, of zelfs hoger. Zodra de stappenmotor van de stappenmotor naar de microcontroller loopt, zal deze de microcontroller beschadigen; het signaal van de stappenmotor zal de microcontroller verstoren , kan ook leiden tot systeemstoring, dus het interface-apparaat moet een isolatiefunctie hebben.
② informatieoverdrachtsfunctie.
De interfacecomponent is in staat om de besturingsinformatie van de microcontroller naar het stappenmotorcircuit te verzenden om de besturingsinformatie te produceren die vereist is voor de bewerking. Overeenkomstig de verschillende werkmodi moet het interfacedeel in staat zijn om de corresponderende werkregelingsgolfvorm te genereren.
③ produceer de vereiste verschillende frequenties.
Om de stappenmotor met verschillende snelheden te laten werken voor verschillende doeleinden, moeten de interfacecomponenten verschillende werkfrequenties kunnen produceren.
(2) Interface voor spanningsisolatie.
De spanningsisolatie-interface is ontworpen om het laagspanningsgedeelte van de microcontroller en het hoogspanningsgedeelte van het stappenmotoraandrijfcircuit te isoleren om hun normale werking te garanderen. Spanning isolatie-interface kan gebruik maken van pulstransformator of optische isolator, nu in principe gebruik optische isolator.
Het uitgangssignaal van de microcontroller loopt door het TTL-poortcircuit of stuurt direct naar de basis van de transistor en stuurt vervolgens de transistor van de optocoupler-apparaat lichtemitterende diode.
Lichtgevende diode licht schijnen aan de binnenkant lichtgevoelige buis van foto-elektrische koppelinrichting, om te zetten in elektrische signalen , dan de stappenmotor eindversterker circuit, de huidige versterker-interface is de stappenmotor versterker circuit voorversterker circuit. Zijn rol is om foto-elektrische isolator te vergroten uitgangssignaalstroom, om voldoende stuurstroom te leveren aan de versterkerschakeling.
(3) Werkmodus-interface en frequentiegenerator.
Gebruik single-chip om de stappenmotor te regelen, moet drie I / 0-lijnen verbinden op de ingangs- en uitgangsinterface om de stappenmotor te regelen , op dit moment gebruikt de I / O-poort RA0, RAI, RA2 voor enkelvoudige chips om de stappenmotor drie- fase.