Stappenmotor en stepper motor rijden samenvatting van het gemeenschappelijke probleem
EEN. Wat is een stepping motor? Onder welke omstandigheden gebruiken stappenmotor?
Een stappenmotor is een actuator die omzet in elektrische pulsen in hoekige verplaatsingen. Het is populair te zeggen, wanneerde stepper driver ontvangt een puls signaal, het drijft de stappenmotor draaien een vaste hoek (dwz, de stepping hoek)in de set richting. U kunt het aantal pulsen om de hoekige ontheemd, teneinde nauwkeurige controlepositionering; Op hetzelfde moment kunt u de frequentie van de pols om te controleren de motor snelheid en versnelling,dus om snelheidscontrole te krijgen. Dus wanneer moet nauwkeurige positionering of snelheidscontrole, kan overwegen gebruik van stappenmotoren
TWO.how vele soorten stappenmotor? Wat is het verschil?
Stappenmotor is onderverdeeld in drie soorten: permanente magneet (PM), reactieve (VR) en hybride (HB)
Permanente magneet stap is in het algemeen twee fasen, koppel en volume is klein, de stap-hoek is over het algemeen 7,5 graden of 15graden;
Reactiestap is over het algemeen drie-fase, grote koppel uitgang kan bereiken, stap hoek is over het algemeen 1,5 graden, maar het lawaai
en trillingen zijn geweldig. Dit soort motor in Europa en de Verenigde Staten en andere ontwikkelde landen zijn afgeschaft
80 jaar;
Hybride stepper is de advangtages combinatie van permanente magneet en de reactie, het is verdeeld in twee fasen,
vier-fase en 5-fase: twee fasen stepping hoek is over het algemeen 1.8 graden en stap vijf-fasehoek is over het algemeen
0,72 graden. Deze stappenmotor is de meest gebruikte. En ECON stepper rijden is ook voor dit soort stappenmotor.
DRIE. Wat is het bedrijf koppel?
Koppel HOLDING verwijst naar de stepper motor is ingeschakeld, maar geen rotatie, de stator lock rotor koppel.
Het is een van de belangrijkste parameters van de stappenmotor, en het koppel van de stappenmotor bij lage snelheid is meestal
dicht bij het bedrijf koppel. Hoe groter het koppel is, hoe sterker het laadvermogen van de motor. Als de uitvoer-koppelvan de stepper motor afneemt met toenemende snelheid, verandert het vermogen ook met de snelheid, dus houden koppelwordt één van de belangrijke parameters voor het meten van de stappenmotor. Bijvoorbeeld, wanneer de mensen zeggen dat de 2N. M-steppermotor, bij het ontbreken van speciale instructies is het bedrijf koppel van 2N. M stappenmotor. Shenzhen ECON technologie heeft 2Nmhybride stappenmotoren en 2Nm hybride servomotor (gemakkelijk servomotor).
FOUR.how veel drijvende modus voor stappenmotor?
In het algemeen, de stappenmotor heeft constante spanning constante huidige rijden, constante spanning station is bijnauitgeschakeld, de huidige wijdverbreide gebruik van constante huidige station.
FIVE.how veel nauwkeurigheid voor stappenmotor? Is het cumulatieve?
De precisie van de stappenmotor is 3-5% van de stepping hoek. Stepping motor Macrostap afwijking heeft geen invloed op denauwkeurigheid van de next step, zodat de stepper motor nauwkeurigheid wordt niet geaccumuleerd.
ZES. De oppervlaktetemperatuur van MAX van stappenmotor
Te hoge temperatuur zal de motor magnetische materiële demagnetization, wat resulteert in verminderdekoppel of zelfs verloren. Dus, de maximaal toelaatbare temperatuur van de motor oppervlak moet afhangen van de waarbijpunt van de verschillende motor magnetische materialen. Over het algemeen is het demagnetizing punt van de magnetisch materiaalmeer dan 130 graden Celsius, dus de stepper motor oppervlaktetemperatuur normaal bij 80-90 graden Celsius is.
SEVEN.why stepper motor koppel zal dalen met de opkomst van de snelheid?
Wanneer de stepping motor draait, vormen de zelfinductie van de ontbinding van elke fase van de motor een omgekeerde elektromotorische kracht;de hogere frequentie, hoe groter de omgekeerde elektromotorische kracht. Onder deze reactie, de motor met de frequentie (of snelheid)verhogingen en huidige dalingen van de fase, wat resulteert in koppel daalde.
EIGHT.why stappenmotor normaal bij lage snelheid kunt uitvoeren als hoger dan een bepaalde snelheid, kan niet worden gestart, en vergezeld gaan van het gehuil?
Stappenmotor heeft een technische parameter: nullast start frequentie, dat is het, stappenmotor in het geval van nullast kunt startende frequentie van de normale pols, als de puls-frequentie hoger is dan de waarde, de motor niet normaal kunt starten, treedt opstap verloren of kraam. In het geval van belasting moet de start frequentie lager. Als wilt maken van de motor te bereikensnelle rotatie, de frequentie van de pols moet hebben versneld proces, dat er, de frequentie van de start is laag, en vervolgensvolgens een bepaalde versnelling aan de gewenste hoge frequentie (motorsnelheid van lage snelheid aan hoge snelheid). Het is raadzaamdat de frequentie van nullast start twee keer van per ronde motor rotatation pulsen graven selecteert.
NINE.how te overwinnen van trillingen en lawaai van twee fasen hybride stappenmotor in de werking van de lage snelheid?
Stepper motor rotatie van de lage snelheid trillingen en lawaai kan is de inherente tekortkomingen, in het algemeen onderstaande methoden om te overwinnen:
A, stepper motor werk in de zone van de resonantie, kan worden bereikt door het veranderen van de overbrengingsverhouding ter verbetering van de stappenmotor rijsnelheid.
B, gebruik stepper rijden met micro-stap functie, die het meest gebruikte, gemakkelijkste manier is. Omdat het station micro-stap
motor fase stroom dan half-stap zacht.
C, neem een stap hoek kleiner stappenmotor, zoals drie-fase of vijf-fase stappenmotoren, of twee fasen micro-stap stappenmotor.
D, vervangen door DC of AC servomotor, kan bijna overwonnen de trillingen en lawaai, maar de kosten hoger is.
E, Magnetische demper toevoegen in de motoras, markt heeft dit product, maar mechanische structuur wordt gewijzigd groter.
TIEN. De onderverdeling van micro-stap stuurprogramma kan vertegenwoordigen de nauwkeurigheid?
Stepping motor Subdivisie technologie is in wezen een elektronische demping techniek (gelieve te verwijzen naar de literatuur), debelangrijkste doel is het verminderen of elimineren van de laagfrequente trillingen, verbetering van de operationele nauwkeurigheid is stappenmotorslechts een sub-functie. Bijvoorbeeld voor een bewerking in twee fasen hybride motor met een stap-hoek van 1.8 graden, intensivering, als de onderverdelingvan het station van de micro-stap ingesteld op 4, dan is de motor van operationele resolutie 0,45 graden per puls, ende nauwkeurigheid van de motor kan worden bereikt of sluiten van 0,45 graden, hangt af van het huidige besturingselement van micro-stap station onderverdelingnauwkeurigheid en andere factoren. Verschillende fabrikanten van micro-stap station nauwkeurigheid kunnen verschillen; de grotere onderverdeling,moeilijker te besturen van de precisie.
ELEVEN.the verschil tussen de aansluiting van de seriële en parallelle aansluiting van vier-fase-stationstype stepper motor en stepper rijden
Vier-fase hybride stepping motor over het algemeen wordt gedreven door twee fasen stepper rijden, zodat de verbinding seriële worden kan ofparallelle maken vier-fase motor aangesloten in twee fasen. Serie verbinding wordt meestal gebruikt in het geval van motorlage snelheid. Op dit moment, vereisen station uitgangsstroom 0.7 tijden van motor fase huidige, dan is motor warmte kleine; parallelverbindingsmethode wordt meestal gebruikt in het geval van hoge snelheid (ook bekend als snelle verbinding),vereisen station uitgangsstroom 1,4 keer van motor fase stroom, zodat de warmte van de motor is een ernstige zaak.
TWELVE.how om te bepalen van de stepper motor rijden DC power supply?
A, netspanningsvoltage
De voedingsspanning van de macht van de hybride stepper motor driver is een breed scala (bijvoorbeeld de voedingsspanning vande TD542 is 24-50VDC). De voedingsspanning is meestal geselecteerd op basis van de operationele vereisten op het gebied van snelheid en reactievan de motor. Als de motor bij hoge snelheid of snelle reactie draait, de spanning is hoog, maar zorg dat de rimpel vande voedingsspanning kan niet hoger zijn dan de maximale ingangsspanning van het stuurprogramma. Anders kan het station beschadigd raken. Als de motoroperationele snelheid is laag, kunt u overwegen om lagere waarde van de spanning te selecteren.
B, power supply uitgangsstroom
De huidige macht levering wordt over het algemeen bepaald door de huidige productie-fase I van het stuurprogramma. Als gebruik lineaire voeding,de huidige nemen 1.1 - 1.3 keer voor ik; als gebruik over te schakelen van voeding, huidige 1.5 - 2.0 keer van I.If is een voeding wordt stroomvoorzieningoverwegen om meerdere schijven tegelijkertijd, aan het dubbele van de huidige.
THIRTEEN.hybrid stepper motor stuurprogramma inschakelen signaal gebruik onder welke omstandigheden?
Wanneer het inschakelen signaal Ena laag is, de huidige output van het stuurprogramma aan de motor is afgesneden en de motor rotor is in eenVrijstaat (offline). In sommige automatisering-apparatuur, als het station in het geval van continu vermogenseisen kan worden gebruiktAls u wilt handmatig draaien de motoras trekken, kan u lage Ena waarde instellen, zorg motor off-line, handmatige bewerking of aanpassing. Navoltooid, het signaal van de Ena hoog blijven de automatische controle ingesteld.
FOURTEEN.how gebruik van een eenvoudige manier aan te passen van de twee fasen stepper motor draairichting wanneer de motor is aan de macht?
Gewoon ruilen de A +/ A - aansluiting van de motor & station (of B + en B-).
FIFTEEN.explain de zin van IP als volgt:
IP (INTERNATIONAL PROTECTION) beveiligingssysteem is opgesteld door de IEC (Internationale Elektrotechnische Commissie). De elektrischeapparaten overeenkomstig zijn anti-stof en anti-vocht kenmerken moeten worden gesorteerd. Hier verwijst naar de vreemde voorwerpenmet hulpmiddelen voor menselijke vingers, etc. zijn niet blootgesteld aan het elektrische deel van de elektriciteit, zo niet tot elektrische schok. IPniveau van bescherming is samengesteld uit twee cijfers, het eerste nummer vertegenwoordigt elektrische stof, voorkomen het binnendringen van vreemde voorwerpen,
het tweede getal betekent elektrische anti-vocht, waterdicht indringing van de graad van sluiting, Lou groter de mate vanhogere bescherming.
ZESTIEN. Wat betekent de rating van de motor isolatie?
Geeft het isolatiemateriaal gebruikt voor de motor en de isolatie structuur, waardoor de maximale bedrijfstemperatuur
. Motor isolatie structuur hittebestendig clase is onderverdeeld in 5, zoals weergegeven in onderstaande afbeelding:
