Stappenmotor bereiken nauwe lus besturingstechniek
Stappenmotor vanwege zijn compacte formaat, lage kosten, stabiele werking, worden veel gebruikt in de low-end industrie. Om te bereiken volledig geslotenlus van stepper motor regeltechniek, is een groot probleem van de industriële sector.
Er zijn twee belangrijkste probleem, onzekerheid origineel en stap verloren. Op dit moment, het gebruik van high-speed fotoelektrisch schakelaar als deoorsprong van de intensivering systeem, de fout in de millimeter, dus is op het gebied van controle onaanvaardbaar. Bovendienter verbetering van de operationele nauwkeurigheid, stepper motor systeemstation met meerdere onderverdeling, en sommige groter is dan toepassen16, als gebruik in het proces van op-en neergaande, de fout te groot is. Het is aan te passen aan het gebied van de verwerking.
Daarom komen volledig-closed-loop controlesysteem van stappenmotoren aan huidige behoeften van de motie-controleveld.
1, hardware verbinding
Hardware verbinding installeert u het coderingsprogramma, volgens onderverdeling eisen, verschillende niveaus van resolutie encoder gebruikenvoor real-time feedback.
2, controle van de oorsprong
Volgens de Z-signaal van de encoder, identificeren en bereken de coördinaten oorsprong, dat hetzelfde als het numerieke iscontrolesysteem, de precisie kunt bereiken 2 /encoder resolutie * 4
3, stap verloor de controle
Volgens de gegevens van de encoder feedback, realtime aanpassen de pulse uitgang, volgens stap verloren als u wilt aanpassen van de mate, neem overeenkomt
actie.
Hieronder is de foto van de theorie circuit:
4, de beschrijving van het beginsel van het circuit
Circuit gebruik ultra-large-scale circuit FPGA, ingang en uitgang kunnen bereiken de overeenkomstige frequentie van megapixel, macht 3,3 v,het gebruik van 2596 schakelende voeding, wijziging 24V 3,3 v, het is handig en praktisch. Ingang puls en feedback pols 4tijden de frequentie van quadrature decodering berekening, tijdig corrigeren de pulse uitgang en de frequentie.
5. toepassingsbeschrijving
Het circuit heeft twee modi, terug naar de oorsprong-modus en de bedrijfsmodus. Als de oorsprong inschakelen schakelaar is geplaatst, typt u naar oorsprong
modus; anders, voer de bewerkingsmodus.
In de modus van de oorsprong, wordt de pulse uitgang gesynchroniseerd met de frequentie van de ingang puls. Wanneer raak de schakelaar van de oorsprong, de frequentie van de pulse uitgang wordt verminderd, en de coördinaten oorsprong is vastgesteld en berekend op basis van het Z-signaal van deencoder. Na terugkeer naar de oorsprong, uitgangssignaal. Dit signaal en de gegevens worden bewaard in het geval van ononderbrokene mogendheid.
In de werkingsmodus van de pulse uitgang wordt gesynchroniseerd met de frequentie van de ingang puls en de feedback-gegevensberekend op hetzelfde moment. Als de fout optreedt, wordt dit gecorrigeerd in de tijd. Bovendien is de werking daarvan hoge traagheid, in versnellingen vertraging instellingen onredelijk omstandigheden, kan tijdige omgekeerde correctie.
6. technische indicatoren
(1) de ingangs- en uitgangssignaal van de overeenkomstige frequentie: ≤ 1M;
(2) pulse synchronisatiefout: ≤ 10ms; (belangrijkste vertraging in de omgekeerde correctie, vind niet de omgekeerde correctie, ≤ 10us)
(3) verplaatsing elektrische nauwkeurigheid: ≥2 / encoder resolutie × 4 / motor resolutie × Subdivisie)
(4) de verplaatsing van de oorsprong elektrische nauwkeurigheid ≥ 2 / encoder resolutie × 4 / motor resolutie × Subdivisie)
(5) Adapt PNP, NPN interface
(6) aan te passen aan de servo hartslagsturing
(7) aan te passen aan de verschillende encoder-interface
Intensivering motor motion ontrol eenmaal sovle boven probleem, kan de volledige gesloten-lus-controle worden bereikt in het geval van verhoging van
de kosten een beetje, niet minder inferieur aan de servo-systeem. In het bijzonder, zijn lage prijs, eenvoudige controle, lang leven kenmerkenin sommige gevallen wellicht beter dan de servo-systeem. Nu ECON verschillende modellen gesloten lus stepper controlesysteem heeft, klantkan op basis van hun vraag om ons product te kiezen: gesloten lus stappenmotor & stuurprogramma, Canopen gesloten lus stappenmotor & driver,twee as in een gesloten lus stepper motorcontroller & motor, vier as in een gesloten lus stepper driver & motor.