Stepper rijden micro-stap selectie
In dit stadium zijn de stepper motor drivers op de markt alle micro-stap-stuurprogramma's. De meer categorieën en verhoudingen van onderverdelingen, hoe preciezer de hoek van de rotatie van de stappenmotor. Maar micro-stap stepper motor rijdenenig voordeel zonder schade te hebben? Om te begrijpen van de "onderafdeling" van een stepper motor stuurprogramma, eerst begrijpen het concept van "stap-hoek" van de stappenmotor: het betekent dat het controlesysteem een puls stap elke keer stuurt.
Signaal, de hoek waarmee de motor draait. De motor een intervalwaarde hoek wordt gegeven wanneer het de fabriek verlaat, bijvoorbeeld de waarde door de motor is 7,5 ° / 15° (met vermelding van 7.5° voor half-stap werking en 15° voor full-stap werking).
Deze stap-hoek kan worden genoemd "de inherente stap-hoek van de motor", het is niet noodzakelijkerwijs de ware stap-hoek van de feitelijke werking van de motor en de echte stap-hoek is gerelateerd aan de bestuurder.
Wanneer de stepping motor wordt aangedreven door de Subdivisie-bestuurder, wordt de hoek van de stap kleiner. Bijvoorbeeld, wanneer het stuurprogramma in de 10 Subdivisie Braziliaanse werkt, is de stap-hoek slechts een tiende van de "inherente stap hoek van de motor", dat wil zeggen,
Zeggen: Wanneer het stuurprogramma werkt in de hele stap staat zonder onderverdeling, de controle systeem stuurt een stap pulse elke keer, als de motor draait 7,5 °; terwijl de Subdivisie-stuurprogramma in de 10 Subdivisie staat werkt, draait de motor alleen.
1.5°, dit is het basisconcept van onderverdeling. De functie van de Subdivisie wordt volledig veroorzaakt door de nauwkeurige controle van het station van de huidige fase van de motor, onafhankelijk van de motor.
Voordelen van micro-stap stepper motorcontroller
De belangrijkste voordelen van stuurprogramma Subdivisie zijn:
1. elimineert de lagefrequentie-trilling van de motor: lagefrequentie-interstadiaal is een inherent kenmerk van een stappenmotor (vooral een reactieve motor) en onderverdeling is de enige manier om te elimineren.Als de stappenmotor is soms om te werken in de resonant regio (zoals het nemen van een boog), is keuze van de bestuurder van de onderverdeling de enige optie.
2. het koppel van de uitvoer van de intensivering van de motor wordt verhoogd: met name voor reactieve drie-fase stappenmotoren, het koppel wordt verhoogd door ongeveer 30-40% dan zonder onderverdeling.
3. verbeteren de resolutie van de motor: aangezien de stap-hoek is verminderd en de uniformiteit van de stap is verbeterd, het spreekt vanzelf dat "het verbeteren van de resolutie van de motor".
Tekortkomingen van stepper motor stuurprogramma onderverdeling
Aangezien de onderverdeeld gegevens voortdurend naar de ADC, de meer onderverdeling, hoe groter de hoeveelheid gegevens en de CPU-bronnen geschreven wordt, zo is in het algemeen alleen gebruikt als een enkele module.