Step servo / Closed-loop stappenmotor VS AC servomotor
AC Servomotoren worden gerespecteerd en bewonderd door de huidige ingenieurs die geobsedeerd zijn door de closed-loop besturing van servomotoren en zijn bedwelmd met de voordelen van een hoge respons, hoge snelheid en hoge nauwkeurigheid. AC-servomotoren hebben echter ook de volgende defecten die onvermijdelijk zijn:
1. Kan niet stilstaan: vanwege de toepassing van gesloten-lusbesturing, bepalen de structuur van de AC-servomotor en de kenmerken van de motor dat de servomotor niet absoluut stil kan zijn wanneer deze wordt gestopt. De AC-servomotor is altijd in positieve en negatieve toestand wanneer de belastingstoring klein is of de parameter van de servomotor goed is gedebugd. Schommeling tussen 1 puls (kan worden waargenomen door de servoaandrijving op de waarde van de encoderpositie, deze fluctueert tussen positief en negatief 1). Dit is een factor die de nauwkeurigheid van beeldverwerkingstoepassingen beïnvloedt.
2. Doorschieten: wanneer u van hoge snelheid naar lage snelheid of stationair beweegt, zal deze onvermijdelijk een bepaalde afstand overschrijden en deze dan corrigeren. Wanneer de controller een puls naar de AC-servomotor stuurt, die meestal geen enkele puls nodig heeft, maar 3 pulsen neemt en vervolgens 2 pulsen terugneemt. Dit is absoluut fataal voor voorbijschietende situaties waarbij die pulsen een gepulseerde beweging vereisen.
3. Complexe foutopsporing: er zijn honderden parameters in de servodrive en honderden pagina's met instructies voor gebruik; dit brengt ook veel werk met zich mee voor de klantenservice en het onderhoud.
Stepping-servo / closed-loop stappenmotoren lossen deze problemen perfect op.
Omdat de Stepping-servo / closed-loop-stappenmotor niet eenvoudigweg een stappenmotor is met een encoder, is deze ontworpen en ontwikkeld volgens het werkingsprincipe van AC-servomotorsysteem. Het gebruikt een 32-bits DSP als de hoofdprocessor om de hoge respons en hoge snelheid van het hele systeem te garanderen. Het kan de stroom van de motor elke 25 microseconden aanpassen.
Ten eerste is de Stepping-servo / closed-loop-stappenmotor een stappenmotor met encoder, wat betekent dat het hoofdkenmerk hetzelfde is als de stappenmotor. wanneer de motor stilstaat, staat de motor absoluut stil.
Tweede . de Stepping-servo / Closed-loop-stappenmotoren vallen niet uit omdat ze de eigenschappen van een stappenmotor en AC-servobesturing combineren (omdat stappenmotoren niet doorschieten)
Derde. Het is heel eenvoudig om te debuggen en te gebruiken. Het hoeft alleen de positie van de drie potentiometers van de bestuurder aan te passen. Het kan niet alleen worden gebruikt door fabrikanten van apparatuur, maar ook door fabrikanten van apparatuur. De vereisten van de gebruiker zijn extreem laag.
Ten vierde gebruikt de omvormer echte sinusgolf-, vector- en filtermethoden om de stroom te regelen, de minimale snelheid kan worden geregeld met 0,2 tpm en de motor loopt zeer soepel en stabiel.