Stapservo / gesloten lus stappenmotor / eenvoudige servo toegepast voor draadbinder
De high-speed automatische draadbinder is een zeer complex foto-elektromechanisch integratie-apparaat dat computerbesturing, motion control, beeldverwerking, netwerkcommunicatie en meerdere XY-platforms integreert. Het belangrijkste onderdeel van de Z-asmotor vereist een hoge respons, maar geen stoot, lage trilling, een hoog rendement en de mechanische structuur is synchrone riem plus staafgeleiding, het is een combinatie van hoge stijfheid en hoge transmissieflexibiliteit. Een van de moeilijkheden is dat de belasting licht is wanneer de Z-as naar beneden beweegt en de belasting zwaar is bij het omhooggaan. Om dit probleem op te lossen heeft een fabrikant van apparatuur drie oplossingen gekozen.
Stappenmotoroplossing
Hoewel stappenmotoren de voordelen hebben van lage kosten en eenvoudig gebruik, maar voor de hoge snelheidsvereisten veroorzaakt de vibratie van de motor de trilling van het gehele apparaat en is het loopgeluid van de motor ook groot. De klant kan het effect van productverwerking accepteren, maar de klant kan het geluid en de trillingen tijdens het gebruik van de apparatuur niet accepteren.
AC-servomotoroplossing
De werkmodus van de Z-as bepaalt de opwaartse beweging bij zware belasting, neerwaartse beweging met lichte belasting. De vaste, enkele AC servomotorversterkingsparameters kunnen zeker niet aan deze situatie voldoen, omdat de positieve en omgekeerde werking frequent is, en de loopafstand kort is, dus zelfs als De twee versterkingsomschakelmethoden ook dit probleem niet oplossen. Toen de klant oorspronkelijk een 200 W AC-servomotor van een bepaald merk in Taiwan nam, was de stijfheid van de parameteraanpassing van de AC-servomotor zeer sterk om te voldoen aan de hoge respons, waardoor de koppeling onder hoge frequentiebeweging werd gebroken . Na het overschakelen naar een 100 W AC-servomotor van een bepaald Japans merk, heeft de mechanische assemblage van elk apparaat een bepaald verschil, wat leidt tot tijdrovende en arbeidsintensieve aanpassing van de AC servomotorparameters van elk apparaat, en zelfs het onvermogen om te vinden een parameter met een goed werkingseffect, zelfs als de AC-servo wordt gebruikt. Als de curve van de motorfabrikant wordt gebruikt als referentie voor parameteraanpassing, helpt dit niet.
Stapservo / closed loop-stappenmotoroplossing
Het gebruik van ECON-technologie Stepping-servo / closed-loop stappenmotoren zijn even eenvoudig en gemakkelijk als het gebruik van een stappenmotor. Werkingsparameters: Stepping-servo / closed-loop-stappenmotorsnelheid is 3 rps, rijsnelheid is 48rps, acceleratie en deceleratietijd is 0,05s, onbelaste simulatiesnelheid 11K / uur, werkelijke verwerkingssnelheid 8,5K / uur, motor-lange de werktemperatuur is ongeveer 52 graden. De klant erkent volledig de algehele kosteneffectiviteit, en denkt dat de Stepping-servo / closed-loop stappenmotor gemakkelijk af te stellen is en bijna geen vereisten heeft voor technisch ingenieur. De apparatuur werkt zonder trillingen en geluid.
