Servo-stuurprogramma werken beginselen
Servo stuurprogramma gewoon zeggen: één soort domeincontroller die wordt gebruikt voor het besturen van een servomotor, haar rol is vergelijkbaar met de rol vande omvormer aan AC-motor, is onderdeel van de servo-systeem, hoofdzakelijk gebruikt in hoge-precisie-positiebepalingssysteem. Over het algemeen door depositie, snelheid en koppel-modus controle de servomotor, dan is het bereiken van hoge-precisie positionering van transmissiesysteem,is de high-end producten van transmissie-technologie op de huidige. Hier introduceren het werkingsprincipe van servo drives.
De servo drives alle nemen het digitaal signaalbewerker (DSP) als de kern van de controle, die ingewikkelder controle kan realiseren
algoritmen en digitalisering, netwerken en intelligentie te bereiken. De apparaten van de macht in het algemeen nemen het station circuit ontworpen
met intelligent power module (IPM) als de kern, IPM geïntegreerd station circuit, en over-spanning, over-current, oververhitting,onder spanning, enzovoort fout detectie en afzekering, het belangrijkste circuit ook deelnemen aan de soft start schakeling te verminderende impact van het opstartproces voort naar de toer.
Servo stuurprogramma werken principe diagram
Eerst, de aandrijving van de macht rectificeert het ingangsvermogen van de drie-fase of netstroom door de drie-fase volledig-brug gelijkrichter-circuithet verkrijgen van de overeenkomstige gelijkstroom. Na de correctie van drie-fase elektriciteit of AC elektriciteit, en vervolgensdoor middel van de drie-fase omvormer voor spanning van sinusvormige PWM frequentie om te rijden AC servomotor te converteren. Het hele proces van de machtaandrijving kan eenvoudig worden aangeduid als AC-DC-AC proces. Het belangrijkste topologie circuit van gelijkrichter eenheid (AC-DC) is een drie-faseFull-brug ongecontroleerde gelijkrichter circuit. Servo-schijven hebben over het algemeen drie control modus: positie controle, koppel,de controle van de snelheid. Positiemodus controle in het algemeen bepaalt de rotatiesnelheid door de frequentie van een externe ingang puls.De rotatiehoek wordt bepaald door het aantal pulsen. Sommige servo's kunnen direct toewijzen, de snelheid en verplaatsingdoor middel van communicatie. Aangezien de positiemodus hebben een zeer strenge controle van snelheid en positie, dus de algemene strekking isapparaat Positioning.
Torque control-modus is het instellen van het uitvoer-koppel van de motoras trekken via externe analoge ingang of directe adres waarde.Het ingestelde koppel kan worden gewijzigd door het veranderen van de analoge waarde van de instelling in real time, ook via communicatie te veranderen dewaarde van het bijbehorende adres te bereiken. Voornamelijk gebruik op welk materiaal force strikte heefteisen wikkelen enOprenting apparaten, zoals kronkelende apparaten of glasvezel apparaten, het koppel instelling volgens kronkelende straal wijzigenom ervoor te zorgen dat de materiële kracht zal niet veranderen als de kronkelende RADIUS-wijzigingen op elk gewenst moment wijzigen.
Snelheid modus kunt bedrijfssnelheid door de analoge ingang of puls frequentie. Wanneer de bovenste bedieningsorgaan buitenste PID heeft
controle, de snelheid modus kunt ook plaatsen. Echter, het signaal van de positie van de motor of de directe belasting positie signaal verzendennaar de rechterbovenhoek te doen computing. De positiemodus ondersteunt ook het direct laden van de buitenste ring te detecteren het standpuntsignaal. In dit geval de motoras einde encoder detecteert alleen motor snelheid en de positie-signaal wordt verzorgd door de directedefinitieve belasting eind detectie-apparaat. Dit heeft het voordeel van vermindering van de intermediaire transmissie fout, verhoogt de positie nauwkeurigheid van het gehele systeem.
■ Als geen vereisten voor op de motor snelheid en positie, hebt zolang de output van een constant koppel, gebruik koppel modus.
■ Als er een bepaalde nauwkeurigheid vereiste voor de positie en de snelheid, maar niet voor de real-time koppel, de koppel-modusis niet handig, en de snelheid of positie mode is beter.
■ Als de host-controller een goede kringloopsysteem controle-functie heeft, het effect van snelheid controle beter zal zijn, als zijn eigeneis niet erg hoog is, of eigenlijk geen real-time vereisten, het gebruik van positie controle is beter.