Redenen en oplossingen voor onjuiste plaatsing van stappenmotoren
Waarom de stappenmotor positie onnauwkeurig? In antwoord op dergelijke vragen, dit document geeft een overzicht van de redenen voor de onjuiste plaatsing van de stappenmotoren en bijbehorende oplossingen voorstelt.
Een. Wanneer de richting wordt gewijzigd, de pols is verloren en het leiden tot onjuiste positie.
Wanneer de richting wordt gewijzigd, de pols is verloren, dieovereenkomt in een willekeurige richting, maar de afwijking wordt geaccumuleerd zodra de richting wordt gewijzigd, en hoe meer het nummer is bevooroordeeld meer;
Oplossing: De algemene stepper driver heeft bepaalde voorschriften voor richting en puls signaal, zoals: het signaal richting is op de stijgende of dalende rand van de eerste puls (ander stuurprogramma eisen zijn verschillend)de eerste paar microseconden worden bepaald, anders zal er een puls die draait op de tegenovergestelde hoek bij de werkelijke vereist besturing. Tot slot, het fenomeen van de schuld is meer en meer beïnvloed en hoe kleiner de onderverdeling, des te meer voor de hand liggende, de oplossing is het gebruik vansoftware voor het wijzigen van de logica of de vertraging van de pols.
Twee, de beginsnelheid is te hoog, de versnelling is te groot, soms veroorzakend verloren
Oplossing: Als gevolg van de kenmerken van de stappenmotor, de beginsnelheid kan niet te hoog. Vooral wanneer de traagheid van de belasting groot is, wordt het aanbevolen dat de beginsnelheid onder 1r/s, zodat het effect klein is en de versnelling te groot is.
De impact op het systeem is ook groot, en het is gemakkelijk om overschrijding.
Drie, de omgevingsruis veroorzaakt door de controller of de bestuurder van de storing veroorzaakt de positionering is onjuist
Oplossing: De huidige motor op passende wijze te verhogen en verhogen van de spanning van de schijf (Let op de optionele schijf) om te selecteren van een motor met een hoger koppel.
De inmenging van het systeem zorgt ervoor dat de controller of stuurprogramma voor de kuren te vertonen. We kunnen alleen een manier vinden om de bron van de storing te vinden, verminderen de interferentie vermogen (zoals afscherming, verhoging van de afstand, enz.), de transmissie route afgesneden, en verbeteren van self-inmenging weerstand, gemeenschappelijke maatregelen als volgt:
1 vervangen de gewone draad met een dubbel-shield afgeschermde draad. De signaal draad in het systeem wordt gescheiden van de high-current of grote-spanning-veranderende draad om de mogelijkheid van elektromagnetische interferentie.
2 gebruik de macht filter te filteren uit de Golf van de inmenging van het elektriciteitsnet. Onder de voorwaarde van toestemming, wordt de macht levering filter toegevoegd aan de invoer einde van elke grote mogendheid apparatuur te verminderen de interferentie tussen de apparatuur in het systeem.
3 het is beter om te gebruiken het optische isolatie apparaat voor signaaloverdracht tussen de apparaten. Onder de voorwaarde van toestemming, zijn de pols en richting bij voorkeur signalen door differentiële modus plus fotoelektrisch isolatie. In een inductieve last (zoals
Elektromagnetische steunpunten en magneetventielen) zijn uitgerust met RC absorptie of snelle ontluchting schakelingen aan beide uiteinden. De inductieve lading kan genereren 10 ~ 100 keer van piek spanning aan het begin, als de trilfrequentie hoger dan 20KHZ is.