Analyse en tegemoetkoming voor Motion Offset Probleem
Het probleem van het probleem is een van het veel voorkomende probleem dat de apparatuurfabriek geconfronteerd wordt tijdens de inbedrijfstelling van de apparatuur, evenals
Apparatuur die gebruik maakt van proces, met stepper motor en servomotor met behulp van een van de gemeenschappelijke problemen. De afwijking kan zijn
veroorzaakt door onjuiste mechanische montage, kan ongeëvenaard besturingssysteem en de aandrijving zijn, wellicht elektromagnetische storing
binnen het apparaat, de werkplaatsapparatuur om elkaar te storen of onjuiste grondbedrading tijdens de installatie van het apparaat
enzovoort.
Dit artikel uit een aantal toepassingsgevallen, verfijning en sorteren van de meest voorkomende oorzaken en tegenmaatregelen om de fabrikanten van apparatuur snel te lokaliseren, nemen passende maatregelen om de apparatuur tegen te stoppen , de juiste aarding om de normale werking van het apparaat te waarborgen.
Regelmatigheid afwijking fenomeen, reden en oplossing
V: beweeg de beweging, hoe meer hoe meer (of minder).
Mogelijke reden ①: Impulsequivalent is verkeerd
Redenen: of het een synchrone wielstructuur of een rack- en pinionstructuur is, er is een fout in de verwerkingsnauwkeurigheid. De bewegingsbewegingskaart (PLC) stelt geen exacte pulsekwivalent in. Bijvoorbeeld, laat een groep synchroonwielmotor draaien van een cirkel, uitrusting voorwaarts 10mm, huidige synchrone wielen een beetje groter, motor draaien één schoot, apparaat voorwaarts 10.1mm, het zal leiden tot de batch machines elke keer meer 1% afstand dan de vorige equpimenten ..
Oplossing: voordat de machine klaar is, laat de machine een vierkant zo groot mogelijk maken, gebruik dan de liniaal om de werkelijke grootte te meten , de werkelijke grootte en de kaart van de besturingskaart te berekenen, de verhouding te wijzigen en deze op te voegen aan de besturingskaartoperatie, herhaalde drie tijden, krijgt een nauwkeuriger waarde.
Mogelijke oorzaak ②: De trigger van de pulskommando strijdt met de level change timing van de direction commando
Redenen: de stuurprogramma vereist dat de hostcomputer uitgegeven pulskommando rand is, samen met de richting-commando-omzetting heeft een bepaalde timing requirements.But sommige PLC of motion control card programmeren voldoen niet aan deze eis (of zijn eigen regels voldoen niet aan de eisen van de drive), wat resulteert in puls en richting timing kan niet voldoen aan de eisen , dan compenseren.
Oplossing: software-engineers van de besturingskaart (PLC) zetten het vooruitzichtsignaal. Of de bestuurder applicatie technicus wijzigt de tellerstand van de polsrand.
Q: Motor schudden op het vaste punt als u beweegt, na dit punt is het normale werking, maar de bewegende afstand is minder
Reden: Mechanisch montage probleem
Analyse van de reden: de mechanische structuur heeft grote weerstand op een punt. De parallelle of verticale van de mechanische installatie,
of onredelijk ontwerp van de uitrusting, leiden tot een punt in een grotere weerstand, stepper motor koppel veranderende wet is de snellere snelheid, de kleinere koppel, het is makkelijk vast te zitten in de high-speed sectie, als de snelheid omlaag kan het over .
Oplossing: 1, controleer de mechanische structuur voor vastzitten, de wrijving is groot of de dia is niet evenwijdig en ga zo maar door.
2, stepper motor koppel is niet genoeg. Zoals de eindgebruikers nodig hebben om de belasting te versnellen of te verhogen, resulterend in het origineel
De motor kan voldoen aan de eisen van hoge snelheid koppel, maar is nu niet genoeg, wat resulteert in high-speed stall fenomeen. U kunt een grotere uitgangsstroom instellen via de omvormer of de voedingsspanning vergroten binnen het toegestane spanningsbereik van de bestuurder, of vervang de motor met groter koppel om dit probleem op te lossen.
V: Motorkruisende beweging, heen en weer, niet op zijn plaats en compenseren vast
Oorzaak: Beltgat
Analyse van de redenen: er is een backlash tussen de riem en het synchrone wiel, er zal een bepaalde hoeveelheid lege cursus zijn.
Oplossing: Als de bewegingsbewegingscard een riembelastingcompensatie functie heeft, kan deze worden gebruikt; of draai de riem vast.
Q: snijbaan vervalt niet
Mogelijke redenen ①: traagheid is te groot
Analyse van de redenen: het inkjetproces van het vlakke snijmachine wordt gecontroleerd door de rastercontrole, de bewegingsbeweging, het snijden met de interpolatiebeweging, de twee trajecten komen niet overeen, omdat soortgelijke apparatuur X-as auto-traagheid kleiner en gepositioneerd door raster, inkjet locatie nauwkeurig, terwijl de Y-as gantry structuur traagheid groot is, de motor reactie is slecht, de Y-as volgt niet goed wanneer interpolatiebeweging
Oplossing: Verhoog de Y-as reductieverhouding, gebruik notch functie om de stevigheid van de servo-drive te verbeteren om het probleem op te lossen.
Mogelijke redenen ②: Het toeval van mes en mondstuk stemt niet goed af
Analyse van de redenen: omdat de snijder en het mondstuk op de X-as auto zijn geïnstalleerd, maar de twee hebben een coördinatiefout, kan de machine de coördinaten van de machine aanpassen om het toeval van het mes en de mondstuk te voorkomen, indien niet afstemmen, snijbaan zal als een geheel worden gescheiden.
Oplossing: wijzig de mes- en nozzle-positiecompensatieparameters.
V: trekt een cirkel maar komt een ellips
Mogelijke redenen: XY-as platform, twee assen zijn niet verticaal
Oorzaak Analyse: XY-asstructuur, grafische afwijking, zoals het tekenen van een cirkel in een ellips, het vierkantverloop in een parallelogram. Gantry structuur X-as en Y-as is niet loodrecht, wat leidt tot het probleem.
Oplossing: Stel de gantry X-axis en Y-axis loodrecht in om het probleem op te lossen.
Ir-regulier afwijkingsverschijnsel, oorzaak en oplossing
Q: verrekenen van tijd tot tijd tijdens de looptijd, gecompenseerd met een kans, onzekerheidsafwijking
Mogelijke reden ①: storing veroorzaakt de motor offset
Oorzaak Analyse: Het grootste deel van de aperiodische compensatie als gevolg van storing, klein deel veroorzaakt door beweging controle kaart output smalle puls of mechanische structuur los.
Oplossing: Als de storing regelmatig voorkomt, gebruik dan de oscilloscoop om de pulsfrequentie te controleren om de tijd van interferentie te bepalen , bepaal de storingsbron, verwijder of laat het pulssignaal weg van de storingsbron een deel van de storing oplossen. Als de interferentie gebeurt per toeval, of het is moeilijk om de plaats van de storingsbron vast te stellen of het vaste elektrische kabinet moeilijk te verplaatsen, overwegen om de volgende maatregelen te nemen om het probleem op te lossen:
① aandrijving aansluiten op de grond,
② puls kabel veranderen naar gedraaide afgeschermde kabel,
③ puls positieve en negatieve zij parallelle 103 keramische condensator filter (pulsfrequentie is minder dan 54kHz),
④ pulsignaal gehouden door magnetische ring,
⑤ Voorzijde van de bestuurder en de regelaar voedingsvoeding filter toevoegen.
Opmerking: Common interferentiebronnen omvatten transformatoren, spoelrelais, frequentieomzetters, magneetventielen, hoogspanningslijnen enzovoort. Wanneer het elektrisch kabinet van plan is, de signaalkabel dicht bij deze storingsbronnen te vermijden, dient de signaalkabel en de hoogspanningsvoedingskabel te worden verdeeld in verschillende trunking bedrading.
Mogelijke oorzaak ②: Pulsstok verschijnt smal puls
Probleemanalyse: de bewegingsregeling van de kaart van de bewegingspuls is klein of te groot, er is een smalle puls, de aandrijving kan niet identificeren, resulterende compensatie.
Oplossing: vind reden voor dit probleem van controller, is het probleem van de poortverbinding poorten, of software algoritme probleem
Mogelijke redenen ③: mechanische structuur los
Probleemanalyse: Koppelingen, synchrone wielen, reductiemachines, enz. Met vaste schroefdraadjes of het schroefklemverbindingsstuk kunnen na een periode onder snelle schoktoepassingen worden losgemaakt, waardoor de offset veroorzaakt wordt. Gebruik de sleutel en de sleutel met het vaste synchrone wiel, merk op dat er een kloof is tussen de sleutel en de sleutel of niet, de rack en pinion structuur, merk op dat de kloof tussen de twee.
Oplossing: Schroefdraad met hoofdschroefdraad / krachtdraad moet met een kussen worden gebruikt, en schroeven of schroefschroeven moeten met schroeflijm worden bekleed . De motoras en koppeling zijn zo veel mogelijk met de sleutel verbonden.
Mogelijke reden ④: De filtercondensator is te groot
Analyse van de oorzaak: de filtercondensator is te groot, de gewone RC filterafsnijfrequentie is 1 / 2πRC, de grotere condensator is de kleinere afsnijfrequentie, de algemene stuurpulsweerstand is 270 ohm, 103 keramische condensator RC filter circuit cutoff frequentie is 54khz, de frequentie is hoger dan dit, de amplitude zal grote reductie, en omdat sommige van het effectieve signaal niet goed kunnen worden gedetecteerd door de chauffeur, uiteindelijk leiden tot compensatie.
Oplossing: het toevoegen van de filtercondensator moet de pulsfrequentie berekenen, zorg dat de maximale pulsfrequentie voldoet aan de eisen
Mogelijke oorzaak ⑤: PLC of motorkontrolekaart maximale pulsfrequentie is niet genoeg hoog
Analyse van de redenen: de algemene PLC laat de maximale uitgangspulsfrequentie 100 kHz, motion control-kaart toe op basis van de pulse-chipverschilfrequentie, met name de algemene microcontrollerontwikkeling van de motion control-kaart kan het gevolg zijn van de lage pulsfrequentie, dan leiden tot compensatie .
Oplossing: Als de maximale pulsfrequentie van de hostcomputer beperkt is, kan de aandrijving van de aandrijving de motorsnelheid op passende wijze verminderen om de snelheid te waarborgen.