Hoofdtypen van stappenmotor
De stappenmotoren die worden gebruikt in de automatiseringsindustrie zijn over het algemeen verdeeld in drie typen, reactief, permanente magneet en hybride. Naarmate hybride stappenmotoren verfijnder worden, zijn hybride stappenmotoren op de markt verkrijgbaar.
Het is de primaire keuze voor werktuigbouwkundigen in de automatiseringsindustrie bij het kiezen van stappenmotoren.
Er zijn drie hoofdtypen stappenmotoren in de constructie: permanente magneet (PM), reactief (VR) en hybride (HB).
De eerste is het reactietype, dat over het algemeen wordt gebruikt voor automatiseringsproducten die weinig dynamische prestaties vereisen. Reactie type: er zijn windingen op de stator en de rotor is een samenstelling van zacht magnetisch materiaal. Het gebruiksmodel heeft de voordelen van een eenvoudige structuur, lage kosten en kleine staphoek, tot 1,2 °, maar de dynamische prestaties zijn slecht, de efficiëntie is laag, de hitte is groot en de betrouwbaarheid is moeilijk te garanderen.
Het tweede type is permanente magneet. Dit is het geval voor producten die een groot koppel vereisen en geen hoge nauwkeurigheid vereisen. Type permanente magneet: De rotor van de permanente magneet-stappenmotor is gemaakt van permanent magneetmateriaal en het aantal polen van de rotor wordt bepaald. Het aantal polen is hetzelfde. Het wordt gekenmerkt door goede dynamische prestaties en een groot uitgangskoppel, maar deze motor heeft een lage precisie en een grote hoek (over het algemeen 7,5 ° of 15 °).
De derde is de hybride stappenmotor met het grootste marktaandeel in het huidige stadium, waardoor de nauwkeurigheid van collega's die het uitgaande koppel stabiliseren, wordt verbeterd. Door de voordelen van reactieve en permanente magneten te combineren, zijn er meerfase-wikkelingen op de stator en wordt permanent magneetmateriaal op de rotor gebruikt en zijn er een aantal kleine tanden op de rotor en de stator om de stapnauwkeurigheid te verbeteren. Het wordt gekenmerkt door een groot uitgangskoppel, goede dynamische prestaties, kleine staphoek , maar complexe structuur en hogere kosten .
Volgens de wikkeling op de stator zijn er twee fasen, drie fasen en vijf gelijke reeksen. Het meest populair is de tweefasen hybride stappenmotor, die goed is voor meer dan 97% van het marktaandeel. De reden is dat het een rendabele en op elkaar afgestemde microstep stepper drive is, het werkt goed en kan voldoen aan de nauwkeurigheidseisen van de meeste automatiseringsproducten.