Tegenwoordig trekken robot talloze oogbol. Bijna de hele wereld is gek voor robot. In China verduidelijken wij robot aan twee categorieën: Industrial
Robot en speciale Robot, zoals internationale robot deskundige ingesteld op productieomgeving industriële robot en niet-productie
milieu service & humanoïde robot. Op dit moment niet alleen industriële robot is het ontwikkelen van snel, ook service en humanoid robottechnologie
is meer en meer volwassen. Aangezien ECON is een bedrijf met betrekking tot industriële automatisering, dan is dit artikel praten over industriële robot,
en focus op de drijvende eenheid.
Structuur van een industriële robot
Normaal gesproken, de typische structuur van industriële robot bestaan uit 4 hoofdcomponenten: de manipulator, het einde effector, de voeding
- en controlesysteem. Zie onderstaande afbeelding
De manipulator is een mechanische eenheid waarmee beweging vergelijkbaar met die van een menselijke arm. Het heeft vaak een schouderverbinding, een elleboog en
een pols. Het kan draaien of schuif, strekken en trekken in heel goed mogelijk richting met zekere mate van flexibiliteit.
Het einde effector hecht zich aan het einde van de robot-pols, een afkorting voor einde-van-arm tooling.
De voeding is de actuator voor het verplaatsen van de robotarm, de beheersing van de gewrichten en de werking van de einde-effector. Het basistype van
voedingsbronnen zijn elektrische, pneumatische en hydraulische. Elke soruce van energie en elk type van motor heeft zijn eigen eigenschappen, voordelen
en beperkingen. Een AC-aangedreven motor of een DC-aangedreven motor kan afhankelijk van het ontwerp van het systeem en de toepassingen worden gebruikt. Deze
motoren omzetten elektrische energie in mechanische energie voor het aandrijven van de robot. De meeste robots gebruik elektrische voeding. Dus de robot heeft
Sluit de relatie met onze servomotor of stappenmotor of hybride servomotor.
Het controlesysteem is de communicatie en informatieverwerking systeem dat geeft de opdrachten voor de bewegingen van de robot.
Drijvende eenheid
Er zijn drie belangrijkste drijvende apparaat: pneumatisch aangedreven apparaat, hydraulische drijvende apparaat en elektrisch aangedreven apparaat.
De drijvende eenheid-selectie, is gebaseerd op de robot operatie eisen, zoals snelheid, max gewicht werkstuk, drijvende kracht, stablity,
nauwkeurigheid. Ook moeten overwegen accerlation onder max belasting.
Hier introduceren we elektrische drijvende eenheid in details.
Functies
a) macht is eenvoudig,
b) snelheidsbereik is breed
c) hoge efficiëntie
kleine rotatie inertia d)
e) hoge juistheid op snelheid & locatie.
Typen
a) DC servo motor driving(includes linear motor):brush en borstelloze
b) AC servo motor rijden---ECON ac servo motor is stabiel en grote bereik keuze, het is ook zeer economische. AC servomotor heeft
grote watto, zonder borstel, hoog rendement, en eenvoudig onderhoud
c) Stepper motor servo rijden---ECON heeft ook stepper motor en gesloten lus stepper. Groot bereik voor het kiezen van, en goedekwaliteit
. Het is heel goed voor lage extras en energiebesparende robot.
d) koppel motor
e) Steering aandrijfmotor
Toepassing
Robot is een zeer speciale soort productie. Dientengevolge, zijn de applicatons van robot wijd. De toepassingen kunnen worden ingedeeld in
drie categorieën: materiaal verwerking, goederenbehandeling en vergadering.
Materiaal verwerking, robots hulpprogramma's gebruiken voor het verwerken van de grondstof. Bijvoorbeeld, robot hulpmiddelen kunnen onder meer een boor en de robot zou
worden alble boren bewerkingen op grondstoffen.
Materiële behandeling bestaat uit het laden, lossen, en het overbrengen van werkstukken in de productie-installaties. Deze operaties kunnen worden
het verrichten van relatief en herhaaldelijk met robots, dan verbetering van de kwaliteit en restanten van verliezen.
Montage is een ander toepassingsgebied van de grote voor het gebruik van de robot. Een automatische montage systeem kunt opnemen automatisch testen, robot
automatisering en mechanische behandeling ter vermindering van de arbeid kosten, toenemende uitvoer en elimineren van manueel hanteren zorgen.
ECON is niet een bedrijf dat industriële robot te maken, maar we gaan bij het verstrekken van een onderdeel dat, zijn perfecte conditie te houden.
ECON is niet degene die staan op nummer één van drijvende eenheid van de robot, maar we beloven onze drijvende eenheid doen geen probleem voor de
robot. We zullen het delen van de gevallen.