EtherCAT stepper drive E5-CAT ST68D werkt met Omron PLC NJ501 --- Operations
1: Installeer de Omron PLC-programmeersoftware sysmac studio
2: kopieer het XML-bestand naar de map die de sysmax-studio heeft geïnstalleerd -EsiFiles / UserEsiFiles
3: De basisinstelling voor de PLC en drive
A: open de software en selecteer de juiste versie
De pc verbindt de schijf met een netwerkkabel en stelt het IP-adres in zoals hieronder
De instelling op software is zoals hieronder
Notitie!
A: Als er een andere door software bezette communicatiepoort is, moet de gebruiker de andere software stoppen.
B: start de pc of PLC opnieuw als het testen niet lukt
Scan het stationsknooppunt zoals hierboven en de gebruiker kan proberen het schijfknooppunt handmatig toe te voegen, zoals hieronder
Klik op offline (de asparameter en het programma kunnen alleen in de offline-status worden geconfigureerd.
Bewerk PDO-toewijzing: voeg de PDO toe en bewerk het toewijzingsadres
Notitie! het aandrijfknooppunt moet correct zijn en de asnummerinstelling in PLC moet overeenkomen met het werkelijke asnummer
Voeg as toe
De basisconfiguratie: * betekent de noodzakelijke instelling, de anderen kunnen worden ingesteld op basis van de werkelijke behoefte
De homing-instelling
NJ501 ondersteunt 10 soorten homing, de gebruiker stelt het basistype in op de werkelijke behoefte. Stel de ACC, snelheid, motorrichting enzovoort in